Missionsplaner

Von der gezeichneten Fläche zu Flugbahnen

1. Zeichnen Sie die Vermessungsfläche, indem Sie ihre Ecken auf der Karte der Reihe nach entlang der Grenze anklicken. Unregelmäßige und konkave Formen, etwa ein L-förmiges Gelände oder ein Feld mit einer Einbuchtung, werden korrekt behandelt.
2. Wählen Sie Ihre Kamera aus den Voreinstellungen oder geben Sie Sensor, Auflösung und Brennweite ein.
3. Legen Sie Höhe, Geschwindigkeit und Überlappung fest. Der Planer berechnet den Bildausschnitt am Boden, den Abstand zwischen den Bahnen und zwischen den Fotos und zeichnet dann hin- und hergehende Flugbahnen über Ihre Form.

Das Ergebnis zeigt die Zahl der Bahnen, die auf ihnen insgesamt geflogene Strecke, die Zahl der Fotos und die Zeit auf den Bahnen.

Was der Planer richtig macht, was eine einfache Schätzung nicht kann

Der Abdeckungsrechner nimmt ein quadratisches Gelände mit derselben Fläche an. Der Missionsplaner verwendet Ihre tatsächliche Form, und das ist wichtig, weil:

• lange, schmale Gelände mehr und kürzere Bahnen und mehr Wenden brauchen;
• konkave Gelände einen einzelnen Durchgang in zwei getrennte Abschnitte mit einer Lücke dazwischen aufteilen können, statt über Land zu fliegen, das Sie nicht brauchen;
• die Fotozahl den echten Bahnlängen folgt.

Wo ein Durchgang eine Einbuchtung in der Grenze kreuzt, zeigt der Planer zwei kürzere Abschnitte statt einer langen Linie. Das ist zu erwarten.

Richtung der Bahnen

Der Planer legt die Flugbahnen in Ost-West-Richtung über die Fläche. Bei einem Gelände, das in Nord-Süd-Richtung lang ist, bedeutet das viele kurze Bahnen und viele Wenden. Ihre Flug-App lässt Sie das Raster womöglich drehen; wenn Sie die Bahnen entlang der langen Seite des Geländes ausrichten, sinken meist die Zahl der Wenden und die gesamte Flugzeit. Die Angaben des Planers sind dann eine vorsichtige Obergrenze.

Den Plan exportieren

• KML enthält die Vermessungsgrenze und jede Flugbahn. Es öffnet sich in Google Earth und GIS-Software, was nützlich ist, um den Plan mit Gelände, Gebäuden und Luftraumkarten abzugleichen oder ihn an einen Kunden weiterzugeben.
• CSV ist eine einfache Liste von Wegpunkten: laufende Nummer, Breitengrad, Längengrad und Höhe in Metern. Viele Bodenstations-Apps können solche Wegpunktlisten importieren, aber jede hat eigene Anforderungen an Spalten und Format. Prüfen Sie diese, bevor Sie sich auf einen Import verlassen.

Die Exporte liegen nicht in DJIs eigenem Missionsformat (WPML/KMZ) vor. Bei DJI-Drohnen legen Sie die Fläche in der Kartierungs-App von DJI neu an oder nutzen die eigenen Importwerkzeuge Ihrer Kartierungssoftware.

Bevor Sie den Plan fliegen

• Höhen gelten über dem Startpunkt und gehen von ebenem Boden aus. An einem Hang nutzen Sie die Geländefolge Ihrer Flug-App, sonst haben die Fotos auf höherem Gelände weniger Überlappung und feinere Details als geplant. Siehe Bodenauflösung (GSD) erklärt.
• Akkus. Die angezeigte Zeit schließt Start, den Flug zum und vom Gelände, Wenden und eine Reserve aus. Planen Sie mit dem Flugzeitrechner und teilen Sie die Fläche auf, wenn sie mehr als einen Akku braucht.
• Luftraum. Der Planer prüft keine Beschränkungen. Sehen Sie sich das exportierte KML neben Ihrer nationalen Drohnenkarte und den aktuellen NOTAMs an; siehe Luftraum & Flugverbotszonen.
• Wetter. Ein langer Einsatz braucht über seine gesamte Dauer gleichmäßigen Wind und gleichmäßiges Licht. Prüfen Sie ein Zeitfenster im Flugfenster.