GSD 计算器

两种使用方式

• 由高度求 GSD。 输入你的相机和飞行高度，得到单个像素对应的地面尺寸，以及每张照片覆盖的面积。
• 由 GSD 求高度。 输入项目所需的 GSD，得到应该飞行的高度。

两种方式都使用标准公式：GSD = 传感器宽度 × 高度 ÷ (焦距 × 图像宽度)。我们关于地面采样距离（GSD）的指南解释了这个公式、算例，以及如何选择目标值。

正确填写相机参数

从相机列表中选择你的无人机，即可填入传感器尺寸、图像尺寸和焦距。每个预设都来自厂商公布的规格。如果你的无人机不在列表中，请自己填写这些数值：

• 传感器宽度和高度（mm）。 规格表通常给出的是格式名称，比如“1 英寸”“1/1.3 英寸”或“4/3”。这些名称是沿用下来的，与真实尺寸并不一致：“1 英寸”传感器大约是 13.2 × 8.8 mm，4/3 传感器大约是 17.3 × 13 mm。
• 图像宽度和高度（px）。 请使用你实际拍摄时的分辨率。许多 4800 万像素的无人机相机默认拍摄 1200 万像素，而 1200 万像素下的 GSD 要粗一倍。
• 焦距（mm）。 请输入镜头的真实焦距，而不是它的 24 mm 等效值。每张照片都会在元数据中记录它，你可以用 EXIF 查看器读取。

这些数值上的小误差只会带来 GSD 的小误差。而把真实焦距换成等效焦距，或用错分辨率模式，就会带来大误差。

高度是指离地高度

计算器中的高度是相机到其下方地面的距离，而不是遥控器上显示的高度。遥控器通常显示的是相对起飞点的高度。只有在平地上，两者才相同：

• 如果你从山上起飞，测绘下方的山谷，相机离地面比遥控器显示的更远，所以 GSD 比计划的更粗。
• 如果你沿斜坡向上测绘，且相对起飞点保持固定高度，相机会越飞越接近地面，所以 GSD 变细，影像之间的重叠度下降。

在有坡度的场地，请使用测绘应用中的仿地飞行，或者把场地最低和最高的部分分开规划。

在现场检查结果

一次简短的测试飞行后，把一张照片放大到 100%，观察某个已知尺寸的物体，比如道路标线、铺路石板或一辆汽车。如果你需要的细节清晰可见，这个 GSD 就适合这项任务。如果不行，就飞得更低，或使用镜头更长的相机。

保持在限高之内

在欧盟和英国，开放类别的限高是离地 120 m，在美国是 400 ft（约 122 m）。如果计算器为你的目标 GSD 建议了高于限高的高度，你可以飞得比建议的更低，这样 GSD 更细，但影像更多，飞行也更久。请用覆盖范围计算器看看这会增加多少飞行时间。