测绘与勘测
视场角计算器
在给定高度下相机的视场角和地面覆盖范围。
仅作规划辅助 — 并非经认证的飞行规划软件或空域许可。飞行前请务必根据您飞行器的说明书核实结果,并查阅现行法规。 完整免责声明.
请填写上方所有相机字段以进行计算。
公式
视场角（FOV）是相机所看到的角度。对于普通（直线成像）镜头，它只取决于传感器尺寸和真实焦距：
FOV = 2 × arctan(传感器尺寸 ÷ (2 × 焦距))
用传感器的宽度可得水平视场角，用传感器的高度可得垂直视场角。在给定距离处覆盖的地面范围，则由这个角度得出：
覆盖范围 = 2 × 距离 × tan(FOV ÷ 2)
相机垂直朝下时，距离就是你离地的高度。对于巡检拍摄，距离就是你与墙面、塔架或屋顶之间的距离。
为什么你的规格表上的数字更大
无人机的规格表通常只给出一个 FOV 数值，而且是对角线角度，即从一个角到对角。计算器显示的是水平和垂直角度，这才是计算覆盖范围需要的。
以大疆 Mavic 3 Pro 的主相机为例：约 17.3 × 13 mm 的四三画幅传感器，搭配 12 mm 镜头（等效 24 mm）。
| 角度 | 结果 |
|---|---|
| 水平 | 71.6° |
| 垂直 | 56.9° |
| 对角线 | 84.1° |
大疆标注的相机 FOV 为 84°，与对角线角度相符。大疆 Mini 4 Pro 的传感器更小，但镜头同样是等效 24 mm，得出的角度几乎相同。只要等效焦距相同，相机看到的视场就一样，与传感器大小无关。
算例
使用上面的 Mavic 3 Pro 数据：
- 在 100 m 高度测绘： 每张照片覆盖约 144 × 108 m 的地面。
- 在 20 m 外巡检一面外墙： 画面宽度约为 29 m。
- 相机朝下，要把一栋 50 m 宽的建筑装进画面： 你需要位于屋顶上方约 35 m，再加一些余量，因为画面边缘的目标更难利用。
最后一个计算是把公式倒过来：距离 = 宽度 ÷ (2 × tan(水平 FOV ÷ 2))。
照片与视频
计算器假设你使用整个传感器，这对大多数以相机原生画幅比例拍摄的照片成立（无人机上通常是 4:3）。视频则不同：
- 16:9 视频会裁掉 4:3 传感器的上下部分。对于上述相机，垂直 FOV 会从约 57° 降到约 44°。
- 有些视频模式会裁得更多，比如高帧率或数字变焦。这时两个角度都会缩小。
如果你计划拍摄巡检视频，请查阅相机手册，了解你要使用的模式下的裁切比例，并相应地缩小覆盖范围。
在哪里找到正确的输入值
- 焦距： 请使用真实焦距，而不是 35 mm 等效焦距。它保存在照片的 EXIF 数据中；我们的 EXIF 查看器可以显示它。
- 传感器尺寸： 规格表常常只给出“1 英寸”或“1/1.3 英寸”这样的规格。这些是传统叫法，而不是实际尺寸；“1 英寸”传感器大约是 13.2 × 8.8 mm。计算器的无人机预设会为常见机型填入这两个数值。
从 FOV 到测绘计划
FOV 决定了每张影像在地面上的大小。该范围内的像素数量则决定了细节程度，也就是地面采样距离。请先用 GSD 计算器得出分辨率，再用重叠度计算器安排照片和航线的间距。我们关于地面采样距离（GSD）的指南解释了这些环节如何配合。