Картографія та зйомка

Калькулятор GSD

Роздільна здатність на місцевості (GSD) та охоплення за даними вашої камери й висоти польоту.

Лише допоміжний інструмент планування — не сертифіковане програмне забезпечення для планування польотів і не дозвіл на використання повітряного простору. Завжди перевіряйте результати за посібником вашого апарата та чинними правилами перед польотом. Повна відмова від відповідальності.

Режим

Заповніть усі поля камери вище для розрахунку.

Два способи використання

  • Від висоти до GSD. Введіть свою камеру та висоту польоту, щоб отримати розмір одного пікселя на землі та площу, яку охоплює кожен знімок.
  • Від GSD до висоти. Введіть GSD, який потрібен вашому проєкту, щоб отримати висоту, на якій потрібно летіти.

Обидва використовують стандартну формулу: GSD = ширина матриці × висота ÷ (фокусна відстань × ширина зображення). Наш матеріал про розмір пікселя на місцевості (GSD) пояснює формулу, приклади розрахунків і те, як обрати цільове значення.

Як правильно ввести дані камери

Оберіть свій дрон у списку камер, щоб підставити розмір матриці, розмір зображення та фокусну відстань. Кожна заготовка взята з опублікованих виробником характеристик. Якщо вашого дрона в списку немає, введіть значення самі:

  • Ширина й висота матриці (мм). У технічних характеристиках зазвичай замість них указують назву формату, наприклад «1 дюйм», «1/1,3 дюйма» або «4/3». Ці назви історичні й не збігаються з реальним розміром: матриця «1 дюйм» має приблизно 13,2 × 8,8 мм, а матриця 4/3 — приблизно 17,3 × 13 мм.
  • Ширина й висота зображення (пікс). Використовуйте роздільну здатність, у якій ви справді зніматимете. Багато 48-мегапіксельних камер дронів за замовчуванням знімають у 12 Мп, а GSD за 12 Мп удвічі грубіший.
  • Фокусна відстань (мм). Введіть реальну фокусну відстань об'єктива, а не його еквівалент 24 мм. Кожен знімок записує її в метадані, які можна прочитати в Переглядачі EXIF.

Невеликі помилки в цих значеннях дають невеликі помилки в GSD. Якщо підставити еквівалентну фокусну відстань замість реальної або обрати не той режим роздільної здатності, помилки будуть великими.

Висота — це висота над землею

Висота в калькуляторі — це відстань від камери до землі під нею, а не висота, показана на пульті. Пульти зазвичай показують висоту над точкою зльоту. Вони збігаються лише над рівною землею:

  • Якщо ви злітаєте з пагорба й знімаєте долину внизу, камера перебуває далі від землі, ніж показує пульт, тому GSD виходить грубішим за запланований.
  • Якщо ви знімаєте вгору по схилу на фіксованій висоті над точкою зльоту, камера по ходу наближається до землі, тому GSD стає дрібнішим, а перекриття між знімками падає.

На ділянках зі схилами використовуйте режим слідування рельєфу в застосунку для картографування або плануйте найнижчі та найвищі частини ділянки окремо.

Перевірте результат на місці

Після короткого пробного польоту відкрийте один знімок у масштабі 100% і подивіться на щось відомого розміру: дорожню розмітку, тротуарні плити чи автомобіль. Якщо потрібна вам деталь добре видна, GSD підходить для роботи. Якщо ні, летіть нижче або візьміть камеру з довшим об'єктивом.

Як не вийти за обмеження висоти

У ЄС і Великій Британії межа відкритої категорії — 120 м над землею, а в США — 400 футів (близько 122 м). Якщо калькулятор пропонує для вашого цільового GSD висоту вище за межу, ви можете летіти нижче за запропоновану: GSD вийде дрібнішим, але знімків буде більше, а політ — довшим. Щоб побачити, скільки це коштуватиме за часом польоту, скористайтеся Калькулятором покриття.

Це залежить від застосування — для будівельного/геодезичного картографування зазвичай потрібно 1-3 см/px, для загальних ортомозаїк 3-5 см/px, а для великомасштабних зйомок можна використовувати 5-10+ см/px. Перевірте вимоги вашого конкретного проєкту чи замовника.

Більше пікселів при тій самій ширині сенсора справді покращує GSD на заданій висоті, але розмір сенсора та фокусна відстань важливі так само — більший сенсор або коротша фокусна відстань також впливають на результат.

Поле зору камери задається її об'єктивом і матрицею. Якщо летіти вище, той самий кут розподіляється на більшу площу землі, тому кожен знімок охоплює більше, а кожен піксель покриває більше землі.

Ні. Дрібніший GSD означає політ нижче, більше знімків, довші польоти та важчу обробку. Обирайте найгрубіший GSD, який усе ще показує потрібну вашому проєкту деталь.

Незначно. Розрахунок стосується центру знімка, зробленого суворо вниз над рівною землею. До країв і всюди, де земля ближча чи далі, реальний GSD трохи відрізняється.

Плануєте реальний політ?
Перевірте поточну погоду, вітер, пориви та вітер на висоті для точного часу й місця з UAV Meteo.
Перевірити вікно польоту