Картографія та зйомка

Калькулятор покриття

Маршрути польоту, кількість знімків і час місії для покриття площі зйомки.

Лише допоміжний інструмент планування — не сертифіковане програмне забезпечення для планування польотів і не дозвіл на використання повітряного простору. Завжди перевіряйте результати за посібником вашого апарата та чинними правилами перед польотом. Повна відмова від відповідальності.

Заповніть усі поля камери, площу і швидкість для розрахунку.

Що входить в оцінку

За вашою камерою, висотою, швидкістю, перекриттям і площею зйомки калькулятор визначає:

  • розмір ділянки на знімку на цій висоті;
  • відстань між галсами та між знімками;
  • кількість галсів у припущенні, що ділянка близька до квадрата;
  • кількість знімків;
  • час польоту за галсами.

Це інструмент для оцінки масштабу: він відповідає на питання «наскільки велика ця робота?» ще до того, як ви відкриєте застосунок для картографування.

Як висота змінює роботу

Для ділянки в 10 га на DJI Mavic 3 Pro за поздовжнього перекриття 80%, поперечного 70% і швидкості 8 м/с:

Висота GSD Галсів Довжина галсів Час на галсах Знімків
60 м 1,6 см/піксель 13 4,1 км 8,6 хв близько 320
80 м 2,2 см/піксель 10 3,2 км 6,6 хв близько 180
100 м 2,7 см/піксель 8 2,5 км 5,3 хв близько 120
120 м 3,3 см/піксель 7 2,2 км 4,6 хв близько 90

Якщо знизитися зі 120 м до 60 м, GSD зменшиться вдвічі, а кількість знімків зросте майже вчетверо, тобто обробка теж стане значно довшою. Обирайте висоту за тим рівнем деталізації, який вам потрібен, а не за найдрібнішою деталлю, яку можна отримати. Наш матеріал про розмір пікселя на місцевості (GSD) допоможе з вибором.

Від часу польоту до акумуляторів

Показаний час охоплює лише галси. До реальної місії входить ще:

  • Зліт, набір висоти й переліт до першого галсу, а наприкінці — повернення та посадка.
  • Розвороти між галсами. Наприкінці кожного галсу дрон сповільнюється, розвертається й знову розганяється. На ділянках із великою кількістю коротких галсів розвороти можуть забирати значну частку загального часу.
  • Запас заряду. Розраховуйте сідати із залишком 20–30%, а в холод чи вітер — із більшим.

На невеликих ділянках ці додаткові витрати можуть становити значну частину загального часу, тож залишайте щедрий запас. Потім за допомогою Калькулятора часу польоту / батареї подивіться, яка частина заряду реально доступна за умов цього дня. Якщо для роботи потрібно більше одного акумулятора, розбийте ділянку на секції, кожна з яких вкладається в один акумулятор.

Чому реальні місії відрізняються від оцінки

  • Ділянка не квадратна. Вводиться лише площа, тому калькулятор вважає ділянку квадратом. Довгій, вузькій чи неправильній ділянці потрібно більше галсів і більше розворотів. Щоб урахувати реальну форму ділянки, намалюйте її в Планувальнику місії.
  • Напрямок галсів. Якщо летіти вздовж довгої сторони ділянки, розворотів буде менше. Застосунки для картографування зазвичай дають змогу задати напрямок.
  • Додатковий запас по краях. Якщо трохи продовжити політ за межу, краї карти вийдуть кращими, але маршрут стане довшим.
  • Вітер. Галси проти вітру займають більше часу; галси з попутним вітром швидші, але дрону може знадобитися сповільнитися, щоб знімки йшли через рівні проміжки.

Перевірте погоду на всю місію

Картографування разом зі змінами акумуляторів може тривати годину й більше. Умови мають залишатися прийнятними протягом усього часу: рівний вітер, відсутність дощу та рівномірне світло. Зміна сонця й хмар посеред зйомки проявиться на підсумковій карті плямами різної яскравості. Користуйтеся Вікном польоту, щоб перевірити цілий проміжок часу, а не один момент.

Ця оцінка не враховує час розвороту в кінці кожної лінії польоту (дрон сповільнюється, розвертається і знову розганяється) — при місії з багатьма лініями це накопичується. Також припускається приблизно квадратна ділянка; витягнута ділянка зйомки потребує більше ліній, ніж передбачає це квадратне наближення.

Щоб фотограмметрія працювала, кожна точка на землі має потрапити на кілька знімків. За поздовжнього перекриття 80% і поперечного 70% кожна точка опиняється приблизно на 15 знімках. Менше перекриття зменшує кількість знімків, але підвищує ризик пропусків на карті; див. перекриття знімків під час картографування з дрона.

Лише до певної межі. Більша швидкість означає більший змаз і коротший інтервал між знімками, з яким камера може не впоратися. Перевірте обидва параметри в Калькуляторі інтервалу зйомки / змазу.

Не дуже, бо калькулятор виходить із квадратної ділянки. Для коридору порахуйте, скільки паралельних галсів потрібно по його ширині, помножте на довжину й поділіть на вашу швидкість. Програми фотограмметрії зазвичай радять не менш як два галси для коридору.

Плануєте реальний політ?
Перевірте поточну погоду, вітер, пориви та вітер на висоті для точного часу й місця з UAV Meteo.
Перевірити вікно польоту