Картографія та зйомка
Планувальник місії
Намалюйте область зйомки й отримайте реальні маршрути польоту змійкою, кількість знімків і час.
Лише допоміжний інструмент планування — не сертифіковане програмне забезпечення для планування польотів і не дозвіл на використання повітряного простору. Завжди перевіряйте результати за посібником вашого апарата та чинними правилами перед польотом. Повна відмова від відповідальності.
Натисніть на карту, щоб намалювати площу зйомки, потім заповніть налаштування камери та польоту.
0 точок розміщено
Намалюйте щонайменше 3 точки і заповніть усі поля камери, щоб спланувати місію.
Лінії польоту генеруються з тією самою локальною плоскою геометрією, що й Калькулятор площі — точна для ділянок розміром зі знімання, включно з неопуклими (неправильної форми) областями. Це допоміжний інструмент планування покриття, а не заміна власного програмного забезпечення планування місій вашого польотного контролера.
Від намальованої області до галсів
- Намалюйте область зйомки, клацаючи по її кутах на карті по порядку, обходячи межу. Неправильні й угнуті форми, як-от Г-подібна ділянка чи поле з виїмкою, обробляються правильно.
- Оберіть камеру із заготовок або введіть її матрицю, роздільну здатність і фокусну відстань.
- Задайте висоту, швидкість і перекриття. Планувальник розрахує розмір ділянки на знімку, відстань між галсами та між знімками, а потім проведе галси «туди й назад» по вашій формі.
Результат показує кількість галсів, загальну пройдену по них довжину, кількість знімків і час на галсах.
Що планувальник робить краще за просту оцінку
Калькулятор покриття виходить із квадратної ділянки тієї самої площі. Планувальник місії використовує вашу реальну форму, а це важливо, тому що:
- довгим і вузьким ділянкам потрібно більше коротших галсів і більше розворотів;
- угнуті ділянки можуть розбивати один прохід на два окремі відрізки з проміжком між ними, замість того щоб летіти над непотрібною вам землею;
- кількість знімків відстежує реальну довжину галсів.
Там, де прохід перетинає виїмку в межі, планувальник показує два коротші відрізки замість однієї довгої лінії. Так і має бути.
Напрямок галсів
Планувальник прокладає галси зі сходу на захід через область. На ділянці, витягнутій із півночі на південь, це означає багато коротких галсів і багато розворотів. Ваш застосунок для польотів, можливо, дає змогу повернути сітку; спрямувавши галси вздовж довгої сторони ділянки, зазвичай можна скоротити кількість розворотів і загальний час польоту. Цифри планувальника тоді слугують обережною верхньою оцінкою.
Експорт плану
- KML містить межу зйомки та кожен галс. Він відкривається в Google Earth і ГІС-програмах, що зручно, щоб звірити план із рельєфом, будівлями та картами повітряного простору або передати його замовнику.
- CSV — це простий список точок маршруту: порядковий номер, широта, довгота й висота в метрах. Багато застосунків наземної станції вміють імпортувати такі списки, але в кожного свої вимоги до стовпців і формату. Перевірте їх, перш ніж покладатися на імпорт.
Експортовані файли не у власному форматі місій DJI (WPML/KMZ). Для дронів DJI відтворіть область у застосунку DJI для картографування або скористайтеся інструментами імпорту вашої картографічної програми.
Перш ніж летіти за планом
- Висоти відлічуються від точки зльоту й передбачають рівну землю. На схилі використовуйте режим слідування рельєфу в застосунку для польотів, інакше на знімках на вищій місцевості перекриття буде меншим, а деталі дрібнішими, ніж планувалося. Див. Про GSD докладно.
- Акумулятори. Показаний час не включає зліт, переліт до області й назад, розвороти та запас. Плануйте за допомогою Калькулятора часу польоту / батареї і розбийте область, якщо їй потрібно більше одного акумулятора.
- Повітряний простір. Планувальник не перевіряє обмежень. Перегляньте експортований KML разом із національною картою дронів і чинними NOTAM; див. Повітряний простір і безпольотні зони.
- Погода. Для довгої місії потрібен рівний вітер і рівномірне світло на всьому її протязі. Перевірте проміжок часу у Вікні польоту.