Картографія та зйомка
Калькулятор FOV
Кут огляду вашої камери та охоплення місцевості на заданій висоті.
Лише допоміжний інструмент планування — не сертифіковане програмне забезпечення для планування польотів і не дозвіл на використання повітряного простору. Завжди перевіряйте результати за посібником вашого апарата та чинними правилами перед польотом. Повна відмова від відповідальності.
Заповніть усі поля камери вище для розрахунку.
Формула
Поле зору (FOV) — це кут, який бачить камера. Для звичайного (прямолінійного) об'єктива воно залежить лише від розміру матриці та реальної фокусної відстані:
FOV = 2 × arctan(розмір матриці ÷ (2 × фокусна відстань))
Якщо взяти ширину матриці, вийде горизонтальне поле зору, а якщо висоту — вертикальне. Площа землі, охоплена на заданій відстані, випливає з кута:
Охоплення = 2 × відстань × tan(FOV ÷ 2)
Для камери, спрямованої суворо вниз, відстань — це ваша висота над землею. Для інспекційного кадру це відстань до стіни, вежі чи даху.
Чому в технічних характеристиках указано більше число
У технічних характеристиках дронів зазвичай дають одне значення FOV, і це діагональний кут, від кута до кута. Калькулятор показує горизонтальний і вертикальний кути, а саме вони потрібні, щоб розрахувати охоплення.
Візьмімо основну камеру DJI Mavic 3 Pro: матриця «чотири третини» розміром близько 17,3 × 13 мм з об'єктивом 12 мм (еквівалент 24 мм).
| Кут | Результат |
|---|---|
| Горизонтальний | 71,6° |
| Вертикальний | 56,9° |
| Діагональний | 84,1° |
DJI вказує FOV камери 84°, що відповідає діагоналі. У DJI Mini 4 Pro за меншої матриці, але такого самого об'єктива з еквівалентом 24 мм виходять майже ті самі кути. Камери з однаковою еквівалентною фокусною відстанню бачать те саме поле зору незалежно від розміру матриці.
Приклади розрахунків
За даними Mavic 3 Pro вище:
- Картографування зі 100 м: кожен знімок охоплює близько 144 × 108 м землі.
- Інспекція фасаду з відстані 20 м: ширина кадру близько 29 м.
- Щоб будівля завширшки 50 м вмістилася в кадр за камери, спрямованої вниз: потрібно бути приблизно в 35 м над дахом плюс невеликий запас, бо об'єкти на краю кадру важче використати.
Останній розрахунок — це формула, обернена навпаки: відстань = ширина ÷ (2 × tan(горизонтальний FOV ÷ 2)).
Фото чи відео
Калькулятор виходить із того, що ви використовуєте всю матрицю; це правильно для більшості фотографій у рідному форматі кадру камери (у дронів зазвичай 4:3). З відео інакше:
- Відео 16:9 обрізає верх і низ матриці 4:3. На камерах вище вертикальний FOV падає приблизно з 57° до приблизно 44°.
- Деякі режими відео обрізають ще сильніше, наприклад висока частота кадрів або цифровий зум. Тоді зменшуються обидва кути.
Якщо ви плануєте інспекційне відео, перегляньте в посібнику камери кроп у потрібному режимі та відповідно зменште охоплення.
Де взяти правильні вихідні дані
- Фокусна відстань: використовуйте реальну фокусну відстань, а не еквівалент 35 мм. Вона є в даних EXIF знімка; наш Переглядач EXIF її показує.
- Розмір матриці: у технічних характеристиках часто вказано лише формат на кшталт «1 дюйм» чи «1/1,3 дюйма». Це традиційні назви, а не розміри; матриця «1 дюйм» має близько 13,2 × 8,8 мм. Заготовки дронів у калькуляторі підставляють обидва значення для поширених моделей.
Від FOV до планів картографування
FOV задає розмір кожного знімка на землі. Кількість пікселів на цій ділянці задає рівень деталізації — розмір пікселя на місцевості. Скористайтеся Калькулятором GSD для роздільної здатності, а тоді Калькулятором перекриття, щоб розставити знімки та галси. Наш матеріал про розмір пікселя на місцевості (GSD) пояснює, як усе це поєднується.