Погода и полёт
Калькулятор возврата домой (RTH)
Проверьте, хватит ли батареи дрона, чтобы вернуться против ветра.
Только вспомогательный инструмент планирования — не сертифицированное ПО для планирования полётов и не разрешение на использование воздушного пространства. Всегда проверяйте результаты по руководству вашего аппарата и действующим нормам перед полётом. Полный отказ от ответственности.
Полёт и ветер
Оценка возврата домой
БезопасноКомфортный запас — около 43.3% заряда после посадки, выше вашего резерва 20%.
Что делать
- Оставшееся время задания выглядит безопасным — с учётом вашей телеметрии.
- Повторите расчёт, если ветер усилится или вы улетите дальше.
Что делает калькулятор
Введите, как далеко дрон от точки возврата, остаток заряда, заявленное время полёта вашего дрона и его крейсерскую скорость, ветер на высоте полёта и направление домой. Затем калькулятор:
- раскладывает ветер на часть, дующую против вашего возвращения (встречный ветер) или по нему (попутный ветер), и на часть, дующую поперёк (боковой ветер);
- рассчитывает вашу путевую скорость домой по полному навигационному треугольнику скоростей: дрон встаёт под углом к любому боковому ветру, чтобы держаться курса, что стоит некоторой скорости, а затем теряет из-за встречного ветра или выигрывает от попутного;
- оценивает время и заряд, которые потребует возвращение, добавляя дополнительную мощность для встречного ветра;
- сравнивает остаток заряда при посадке с вашим запасом.
Почему встречный ветер вредит дважды
Встречный ветер замедляет вас, поэтому возвращение длится дольше. Он также заставляет двигатели работать усерднее всё это более долгое время. Два эффекта перемножаются.
Возьмём дрон в 1,5 км от точки возврата с остатком заряда 45%, заявленным временем полёта 30 минут, крейсерской скоростью 10 м/с и запасом 20%:
| Ветер на пути домой | Путевая скорость | Время домой | Использовано заряда | Остаток при посадке |
|---|---|---|---|---|
| Штиль | 10 м/с | 2,5 мин | около 8% | около 37% |
| Попутный 5 м/с | 15 м/с | 1,7 мин | около 6% | около 39% |
| Встречный 5 м/с | 5 м/с | 5 мин | около 21% | около 24% |
| Встречный 8 м/с | 2 м/с | 12,5 мин | около 58% | не хватит |
Ветер 8 м/с на высоте 120 м — всего лишь умеренный бриз, но он превращает комфортное возвращение в такое, которое дрон не может выполнить. Так чаще всего и теряют дроны в ветер: путь туда с ветром в спину кажется лёгким.
Как правильно задать исходные данные
- Ветер на высоте вашего полёта, а не у земли. На 100 м он часто намного сильнее, чем на 10 м. Возьмите его в Ветре на высоте.
- Направление ветра — это то, откуда ветер дует, как в любом прогнозе. Ветер с севера (0°) — чисто встречный, если точка возврата находится строго к северу от дрона.
- Направление домой — компасный курс от дрона к точке возврата. Большинство приложений для полётов показывают его на карте.
- Заявленное время полёта: используйте реалистичное значение, а не цифру из буклета. Калькулятор времени полёта / батареи скорректирует его с учётом ветра и холода.
- Крейсерская скорость: скорость, на которой вы обычно возвращаетесь, а не максимальная скорость режима Sport.
Планируйте возвращение до взлёта
Калькулятор полезнее всего до полёта. Посмотрите направление ветра на высоте и спросите себя, где будет «точка возврата», когда заряд окажется минимальным:
- Первый участок по возможности летите против ветра, чтобы на обратном пути ветер был в спину.
- Задайте точку разворота по расстоянию или проценту заряда, исходя из возвращения при встречном ветре.
- Убедитесь, что высота автоматического RTH вашего дрона превышает препятствия, но помните, что ветер выше часто сильнее.
Ограничения оценки
- Она предполагает ровный ветер. Порывы и изменения ветра во время полёта не учитываются.
- Боковой ветер снижает путевую скорость (дрону приходится вставать под углом к нему), и это учтено, но дополнительная мощность, потребляемая при боковом ветре, — нет. Для разбивки по участкам воспользуйтесь Калькулятором путевой скорости и ветра для дрона.
- Дополнительная мощность при встречном ветре рассчитывается по простому приближению, одинаковому для всех дронов. Реальный расход зависит от вашего планера, возраста аккумулятора и температуры.
- Предполагается прямая линия домой. Препятствия, подъёмы и объезды добавляют время.
Оказавшись в воздухе, собственная телеметрия вашего дрона и его система RTH знают реальное состояние аккумулятора и всегда должны иметь приоритет. Калькулятор нужен для планирования и для проверки решений на здравый смысл, а не для их замены.