Калькулятор GSD

Два способа использования

• От высоты к GSD. Введите свою камеру и высоту полёта, чтобы получить размер одного пикселя на земле и площадь, которую охватывает каждый снимок.
• От GSD к высоте. Введите GSD, который нужен вашему проекту, чтобы получить высоту, на которой нужно лететь.

Оба используют стандартную формулу: GSD = ширина матрицы × высота ÷ (фокусное расстояние × ширина изображения). Наш материал о размере пикселя на местности (GSD) объясняет формулу, примеры расчётов и то, как выбрать целевое значение.

Как правильно ввести данные камеры

Выберите свой дрон в списке камер, чтобы подставить размер матрицы, размер изображения и фокусное расстояние. Каждая заготовка взята из опубликованных производителем характеристик. Если вашего дрона в списке нет, введите значения сами:

• Ширина и высота матрицы (мм). В технических характеристиках обычно вместо них указывают название формата, например «1 дюйм», «1/1,3 дюйма» или «4/3». Эти названия исторические и не совпадают с реальным размером: матрица «1 дюйм» имеет примерно 13,2 × 8,8 мм, а матрица 4/3 — примерно 17,3 × 13 мм.
• Ширина и высота изображения (пикс). Используйте разрешение, в котором вы будете действительно снимать. Многие 48-мегапиксельные камеры дронов по умолчанию снимают в 12 Мп, а GSD при 12 Мп вдвое крупнее.
• Фокусное расстояние (мм). Введите реальное фокусное расстояние объектива, а не его эквивалент 24 мм. Каждый снимок записывает его в метаданные, которые можно прочитать в Просмотрщике EXIF.

Небольшие ошибки в этих значениях дают небольшие ошибки в GSD. Если подставить эквивалентное фокусное расстояние вместо реального или выбрать не тот режим разрешения, ошибки будут большими.

Высота — это высота над землёй

Высота в калькуляторе — это расстояние от камеры до земли под ней, а не высота, показанная на пульте. Пульты обычно показывают высоту над точкой взлёта. Они совпадают только над ровной землёй:

• Если вы взлетаете с холма и снимаете долину внизу, камера находится дальше от земли, чем показывает пульт, поэтому GSD получается крупнее запланированного.
• Если вы снимаете вверх по склону на фиксированной высоте над точкой взлёта, камера по ходу приближается к земле, поэтому GSD становится мельче, а перекрытие между снимками падает.

На участках со склонами используйте режим следования рельефу в приложении для картографирования или планируйте самые низкие и самые высокие части участка отдельно.

Проверьте результат на месте

После короткого пробного полёта откройте один снимок в масштабе 100% и посмотрите на что-нибудь известного размера: дорожную разметку, тротуарные плиты или автомобиль. Если нужная вам деталь хорошо видна, GSD подходит для работы. Если нет, летите ниже или возьмите камеру с более длинным объективом.

Как не выйти за ограничение по высоте

В ЕС и Великобритании предел открытой категории — 120 м над землёй, а в США — 400 футов (около 122 м). Если калькулятор предлагает для вашего целевого GSD высоту выше предела, вы можете лететь ниже предложенной: GSD получится мельче, но снимков будет больше, а полёт — дольше. Чтобы увидеть, во сколько это обойдётся по времени полёта, воспользуйтесь Калькулятором покрытия.