Картография и съёмка
Калькулятор покрытия
Маршруты полёта, число снимков и время миссии для покрытия площади съёмки.
Только вспомогательный инструмент планирования — не сертифицированное ПО для планирования полётов и не разрешение на использование воздушного пространства. Всегда проверяйте результаты по руководству вашего аппарата и действующим нормам перед полётом. Полный отказ от ответственности.
Заполните все поля камеры, площадь и скорость для расчёта.
Что входит в оценку
По вашей камере, высоте, скорости, перекрытию и площади съёмки калькулятор определяет:
- размер участка на снимке на этой высоте;
- расстояние между галсами и между снимками;
- число галсов в предположении, что участок близок к квадрату;
- число снимков;
- время полёта по галсам.
Это инструмент для оценки масштаба: он отвечает на вопрос «насколько велика эта работа?» ещё до того, как вы откроете приложение для картографирования.
Как высота меняет работу
Для участка в 10 га на DJI Mavic 3 Pro при продольном перекрытии 80%, поперечном 70% и скорости 8 м/с:
| Высота | GSD | Галсов | Длина галсов | Время на галсах | Снимков |
|---|---|---|---|---|---|
| 60 м | 1,6 см/пикс | 13 | 4,1 км | 8,6 мин | около 320 |
| 80 м | 2,2 см/пикс | 10 | 3,2 км | 6,6 мин | около 180 |
| 100 м | 2,7 см/пикс | 8 | 2,5 км | 5,3 мин | около 120 |
| 120 м | 3,3 см/пикс | 7 | 2,2 км | 4,6 мин | около 90 |
Если снизиться со 120 м до 60 м, GSD уменьшится вдвое, а число снимков вырастет почти вчетверо, то есть обработка тоже станет намного дольше. Выбирайте высоту по тому уровню детализации, который вам нужен, а не по самой мелкой детали, которую можно получить. Наш материал о размере пикселя на местности (GSD) поможет с выбором.
От времени полёта к аккумуляторам
Показанное время охватывает только галсы. В реальную миссию входит ещё:
- Взлёт, набор высоты и перелёт к первому галсу, а в конце — возвращение и посадка.
- Развороты между галсами. В конце каждого галса дрон замедляется, разворачивается и снова разгоняется. На участках с большим числом коротких галсов развороты могут занимать значительную долю общего времени.
- Запас заряда. Рассчитывайте садиться с остатком 20–30%, а в холод или ветер — с большим.
На небольших участках эти дополнительные расходы могут составить существенную часть общего времени, поэтому оставляйте щедрый запас. Затем с помощью Калькулятора времени полёта / батареи посмотрите, какая часть заряда реально доступна в условиях этого дня. Если для работы нужно больше одного аккумулятора, разбейте участок на секции, каждая из которых укладывается в один аккумулятор.
Почему реальные миссии отличаются от оценки
- Участок не квадратный. Вводится только площадь, поэтому калькулятор считает участок квадратом. Длинному, узкому или неправильному участку нужно больше галсов и больше разворотов. Чтобы учесть реальную форму участка, нарисуйте её в Планировщике миссии.
- Направление галсов. Если лететь вдоль длинной стороны участка, разворотов будет меньше. Приложения для картографирования обычно позволяют задать направление.
- Дополнительный запас по краям. Если продлить полёт немного за границу, края карты получатся лучше, но маршрут станет длиннее.
- Ветер. Галсы против ветра занимают больше времени; галсы с попутным ветром короче, но дрону может понадобиться замедлиться, чтобы снимки шли через равные промежутки.
Проверьте погоду на всю миссию
Картографирование вместе со сменами аккумуляторов может занять час и больше. Условия должны оставаться приемлемыми на всём протяжении: ровный ветер, отсутствие дождя и равномерный свет. Смена солнца и облаков в середине съёмки проявится на итоговой карте пятнами разной яркости. Используйте Окно полёта, чтобы проверить целый промежуток времени, а не один момент.