Картография и съёмка

Планировщик миссии

Нарисуйте область съёмки и получите реальные змейкой маршруты полёта, число снимков и время.

Только вспомогательный инструмент планирования — не сертифицированное ПО для планирования полётов и не разрешение на использование воздушного пространства. Всегда проверяйте результаты по руководству вашего аппарата и действующим нормам перед полётом. Полный отказ от ответственности.

Нажмите на карту, чтобы нарисовать область съёмки, затем заполните настройки камеры и полёта.

0 точек размещено

Нарисуйте минимум 3 точки и заполните все поля камеры для планирования миссии.

Линии полёта создаются с той же локальной плоской геометрией, что и Калькулятор площади — точны для участков размером со съёмку, включая невыпуклые (неправильной формы) области. Это вспомогательный инструмент планирования покрытия, а не замена собственного программного обеспечения планирования миссий вашего полётного контроллера.

От нарисованной области к галсам

  1. Нарисуйте область съёмки, щёлкая по её углам на карте по порядку, обходя границу. Неправильные и вогнутые формы, например Г-образный участок или поле с выемкой, обрабатываются правильно.
  2. Выберите камеру из заготовок или введите её матрицу, разрешение и фокусное расстояние.
  3. Задайте высоту, скорость и перекрытие. Планировщик рассчитает размер участка на снимке, расстояние между галсами и между снимками, а затем прочертит галсы «туда-обратно» по вашей форме.

Результат показывает число галсов, общую пройденную по ним длину, число снимков и время на галсах.

Что планировщик делает лучше простой оценки

Калькулятор покрытия исходит из квадратного участка той же площади. Планировщик миссии использует вашу реальную форму, а это важно, потому что:

  • длинным и узким участкам нужно больше более коротких галсов и больше разворотов;
  • вогнутые участки могут разбивать один проход на два отдельных отрезка с промежутком между ними, вместо того чтобы лететь над ненужной вам землёй;
  • число снимков следует за реальной длиной галсов.

Там, где проход пересекает выемку в границе, планировщик показывает два более коротких отрезка вместо одной длинной линии. Так и должно быть.

Направление галсов

Планировщик прокладывает галсы с востока на запад через область. На участке, вытянутом с севера на юг, это означает много коротких галсов и много разворотов. Ваше приложение для полётов, возможно, позволяет повернуть сетку; направив галсы вдоль длинной стороны участка, обычно можно сократить число разворотов и общее время полёта. Цифры планировщика тогда служат осторожной верхней оценкой.

Экспорт плана

  • KML содержит границу съёмки и каждый галс. Он открывается в Google Earth и ГИС-программах, что удобно, чтобы сверить план с рельефом, зданиями и картами воздушного пространства или передать его заказчику.
  • CSV — это простой список точек маршрута: порядковый номер, широта, долгота и высота в метрах. Многие приложения наземной станции умеют импортировать такие списки, но у каждого свои требования к столбцам и формату. Проверьте их, прежде чем полагаться на импорт.

Экспортируемые файлы не в собственном формате миссий DJI (WPML/KMZ). Для дронов DJI воссоздайте область в приложении DJI для картографирования или используйте инструменты импорта вашей картографической программы.

Перед тем как лететь по плану

  • Высоты отсчитываются от точки взлёта и предполагают ровную землю. На склоне используйте режим следования рельефу в приложении для полётов, иначе на снимках на более высокой местности перекрытие будет меньше, а детали мельче, чем планировалось. См. О GSD подробно.
  • Аккумуляторы. Показанное время не включает взлёт, перелёт к области и обратно, развороты и запас. Планируйте с помощью Калькулятора времени полёта / батареи и разбейте область, если ей нужно больше одного аккумулятора.
  • Воздушное пространство. Планировщик не проверяет ограничения. Посмотрите экспортированный KML вместе с национальной картой дронов и действующими NOTAM; см. Воздушное пространство и бесполётные зоны.
  • Погода. Для долгой миссии нужен ровный ветер и равномерный свет на всём её протяжении. Проверьте временной промежуток в Окне полёта.

Нет — это только рассчитывает геометрию линий полёта на вашем экране. Проверьте Карту и NOTAM Reader на предмет ограничений воздушного пространства и загрузите полученные путевые точки отдельно в ПО вашего полётного контроллера.

Для невыпуклых (неправильной формы) участков съёмки линия сканирования может пересекать границу многоугольника более одного раза — планировщик корректно разбивает этот ряд на отдельные сегменты, а не пролетает над разрывом.

Непосредственно из UAV Meteo — нет. Планировщик нужен, чтобы планировать и проверять съёмку. Загрузите миссию через собственное приложение для полётов или картографирования вашего дрона, используя CSV или KML там, где это приложение поддерживает их импорт.

Время учитывает только галсы. Развороты в конце каждого галса, набор высоты, перелёт к участку и обратно и смены аккумуляторов добавляют время. На участках с большим числом коротких галсов одни только развороты могут занимать значительную долю.

Область проецируется на плоскую местную сетку с центром в вашей фигуре. Для участков размером с обычную съёмку погрешность намного меньше неточности от щелчков по границе на спутниковом снимке.

Планируете реальный полёт?
Проверьте текущую погоду, ветер, порывы и ветер на высоте для точного времени и места с UAV Meteo.
Проверить окно полёта