Картография и съёмка
Калькулятор перекрытия
Расстояние между маршрутами и снимками исходя из охвата кадра и % перекрытия.
Только вспомогательный инструмент планирования — не сертифицированное ПО для планирования полётов и не разрешение на использование воздушного пространства. Всегда проверяйте результаты по руководству вашего аппарата и действующим нормам перед полётом. Полный отказ от ответственности.
Не знаете своё покрытие? Сначала рассчитайте его с помощью Калькулятора GSD.
Расстояние
Расстояние между линиями полёта: 40.0 m
Интервал съёмки (вдоль каждой линии): 22.5 m
Что вводить
- Ширина участка на снимке: расстояние на земле, которое охватывает один снимок поперёк галса.
- Высота участка на снимке: расстояние на земле, охваченное вдоль галса.
- Продольное перекрытие: сколько каждый снимок делит со следующим на том же галсе.
- Поперечное перекрытие: сколько делят соседние галсы.
Размер участка на снимке получите в Калькуляторе GSD для вашей камеры и высоты. Большинство дронов выполняют картографические миссии, направляя длинную сторону кадра поперёк галса, поэтому ширина — большее число. Если ваше приложение для картографирования поворачивает камеру или летит с кадром, повёрнутым иначе, поменяйте два значения местами.
Что означают результаты
- Расстояние между галсами = ширина участка на снимке × (1 − поперечное перекрытие). Это расстояние между соседними проходами.
- Расстояние между снимками = высота участка на снимке × (1 − продольное перекрытие). Столько проходит дрон между снимками.
При стандартном размере участка на снимке 100 × 75 м:
| Продольное перекрытие | Расстояние между снимками | Поперечное перекрытие | Расстояние между галсами |
|---|---|---|---|
| 70% | 22,5 м | 60% | 40 м |
| 75% | 18,8 м | 65% | 35 м |
| 80% | 15 м | 70% | 30 м |
| 85% | 11,3 м | 75% | 25 м |
Обратите внимание, как быстро сокращается расстояние при высоком перекрытии. Переход с 70% на 85% продольного перекрытия удваивает число снимков. Переход с 60% на 75% поперечного перекрытия требует на 60% больше галсов, а значит, и больше времени полёта.
Как превратить расстояние в настройки камеры
Большинство приложений для картографирования запрашивают проценты перекрытия и сами рассчитывают расстояние. Калькулятор полезен, когда:
- ваше приложение или камера срабатывают по расстоянию: введите расстояние между снимками напрямую;
- вы снимаете по времени: разделите расстояние между снимками на вашу путевую скорость. При расстоянии 15 м и скорости 8 м/с это снимок каждые 1,9 с. Калькулятор интервала съёмки / смаза делает этот расчёт и заодно проверяет смаз;
- вы летите по сетке вручную или в простом приложении для точек маршрута: расстояние между галсами подскажет, на каком расстоянии друг от друга прокладывать проходы.
Убедитесь, что камера успевает. Если интервал короче времени, необходимого камере, чтобы сохранить каждый снимок, замедлитесь или летите выше.
Ветер меняет расстояние, которое вы получаете на самом деле
Расстояние точно только тогда, когда дрон летит с постоянной скоростью по прямой. При боковом ветре дрон разворачивается против ветра, и участок на снимке поворачивается вместе с ним, из-за чего поперечное перекрытие уменьшается. При встречном или попутном ветре камера со съёмкой по времени размещает снимки неравномерно на галсах против ветра и по ветру. В ветреные дни оставляйте запас в 5–10 процентных пунктов или летите, когда спокойнее; Окно полёта поможет найти ровный период.
О рекомендуемых значениях перекрытия для разных типов участков, включая лес, снег и коридоры, и о том, почему они различаются, читайте в нашем материале о перекрытии снимков при картографировании с дрона.