Картография и съёмка
Интервал съёмки / калькулятор смаза
Интервал спуска затвора для вашей цели перекрытия, плюс риск смаза движения на вашей выдержке.
Только вспомогательный инструмент планирования — не сертифицированное ПО для планирования полётов и не разрешение на использование воздушного пространства. Всегда проверяйте результаты по руководству вашего аппарата и действующим нормам перед полётом. Полный отказ от ответственности.
Заполните все поля камеры, высоту, скорость и выдержку для расчёта.
Порог размытия в 1 пиксель — распространённое эмпирическое правило в фотограмметрии, а не строгое требование — некоторые приложения допускают больше, некоторые (точное картографирование) хотят меньше.
Что вычисляет калькулятор
Задайте камеру, высоту, скорость, продольное перекрытие и выдержку, и он вернёт:
- GSD — размер одного пикселя на земле на этой высоте;
- расстояние между снимками — расстояние на земле между снимками, необходимое для вашего продольного перекрытия;
- интервал съёмки — время между снимками при вашей скорости;
- смаз от движения — насколько смещается дрон за время одной экспозиции, в сантиметрах и в пикселях. Результат отмечается, когда смаз превышает один пиксель.
Пример расчёта
DJI Mavic 3 Pro на высоте 80 м имеет GSD около 2,2 см/пикс, и каждый снимок охватывает около 86 м вдоль галса. При продольном перекрытии 80%:
- снимки нужны каждые 17,3 м;
- при 8 м/с это один снимок каждые 2,2 с;
- при 1/1000 с дрон смещается на 0,8 см за время экспозиции: около 0,4 пикс смаза — это чётко;
- при 1/250 с он смещается на 3,2 см: около 1,5 пикс смаза, что заметно мягко при полном разрешении.
Предел смаза, обращённый наоборот
Те же числа показывают, как быстро можно лететь при заданных выдержке и GSD:
Максимальная скорость (м/с) = GSD (м) ÷ выдержка (с)
При 2,2 см/пикс и 1/500 с получаем 0,022 ÷ 0,002 = 11 м/с для одного пикселя смаза. Уменьшите высоту вдвое или удвойте выдержку при тусклом свете, и безопасная скорость тоже уменьшится вдвое. В пасмурный день, когда камере нужна более длинная выдержка, часто проще всего снизить скорость.
Убедитесь, что камера успевает
Интервал съёмки должен быть больше времени, нужного вашей камере, чтобы сделать и сохранить каждый снимок. Это время зависит от камеры, формата файла (RAW + JPEG — самый медленный) и карты памяти. Если интервал слишком короткий, камера пропускает кадры и оставляет пропуски. Большинство приложений для картографирования предупреждают вас или сами замедляют дрон; если ваше так не делает:
- летите медленнее;
- летите выше, если позволяет GSD, ведь тогда каждый снимок охватывает больше земли;
- немного уменьшите продольное перекрытие;
- снимайте только в JPEG и используйте быструю карту.
Rolling shutter и механические затворы
У многих небольших дронов, включая серии DJI Mini и Air, электронный затвор с построчным считыванием (rolling shutter): матрица считывается строка за строкой, поэтому дрон движется, пока записывается одно изображение. На скоростях картографирования это слегка искажает изображение. Программы фотограмметрии могут это исправить, если указать им, что у камеры rolling shutter, но эффект растёт со скоростью. У профессиональных картографических дронов часто стоит механический затвор, который экспонирует всё изображение сразу. С камерой rolling shutter полёт медленнее, чем допускал бы один лишь предел смаза, даёт более чистые результаты.
Ветер и интервал
Калькулятор исходит из постоянной путевой скорости. Полёт против ветра снижает вашу путевую скорость, поэтому спуск затвора по времени делает снимки чаще, чем планировалось; при попутном ветре они расходятся дальше, и продольное перекрытие падает. Срабатывание по расстоянию этого избегает. Если приходится снимать по времени, планируйте интервал для галсов с попутным ветром, когда дрон проходит расстояние быстрее всего. Перед полётом проверьте ветер на высоте картографирования в Ветре на высоте.