测绘与勘测
拍照间隔/运动模糊计算器
根据重叠目标计算快门间隔,以及在当前快门速度下的运动模糊风险。
仅作规划辅助 — 并非经认证的飞行规划软件或空域许可。飞行前请务必根据您飞行器的说明书核实结果,并查阅现行法规。 完整免责声明.
请填写所有相机字段、高度、速度和快门速度以进行计算。
1像素模糊阈值是摄影测量中常见的经验法则,并非硬性要求 — 有些应用可容忍更多,有些(精密测绘)则要求更少。
计算器算出什么
输入你的相机、高度、速度、航向重叠和快门速度，它会返回：
- GSD，即该高度下单个像素对应的地面尺寸；
- 拍照间距，即达到你设定的航向重叠所需的照片间地面距离；
- 拍照间隔，即在你的速度下两张照片之间的时间；
- 运动模糊，即无人机在一次曝光期间移动了多远，以厘米和像素表示。当模糊超过一个像素时，结果会被标记出来。
一个算例
DJI Mavic 3 Pro 在 80 m 高度的 GSD 约为 2.2 cm/px，每张照片沿航线方向覆盖约 86 m。航向重叠 80% 时：
- 需要每 17.3 m 拍一张照片；
- 在 8 m/s 下，就是每 2.2 s 拍一张；
- 在 1/1000 s 下，曝光期间无人机移动 0.8 cm：约 0.4 px 的模糊，画面清晰；
- 在 1/250 s 下，移动 3.2 cm：约 1.5 px 的模糊，在全分辨率下可以看出明显发软。
把模糊上限倒过来用
同样的数字还能告诉你，在给定快门速度和 GSD 下最快能飞多快：
最大速度 (m/s) = GSD (m) ÷ 快门时间 (s)
在 2.2 cm/px 和 1/500 s 下，就是 0.022 ÷ 0.002 = 11 m/s，对应一个像素的模糊。把高度减半，或者光线暗时快门时间翻倍，安全速度也会减半。在阴天，相机需要更慢的快门时，降低速度往往是最简单的解决办法。
检查相机能否跟得上
拍照间隔必须长于你的相机拍摄并保存每张照片所需的时间。这个时间取决于相机、文件格式（RAW + JPEG 最慢）和存储卡。如果间隔太短，相机会漏拍，留下空档。大多数测绘应用会提醒你，或自动让无人机减速；如果你的应用不会：
- 飞得更慢；
- 在 GSD 允许的情况下飞得更高，因为这样每张照片覆盖更多地面；
- 稍微降低航向重叠；
- 只拍 JPEG，并使用高速存储卡。
卷帘快门与机械快门
许多较小的无人机，包括大疆 Mini 和 Air 系列，使用的是电子卷帘快门：传感器是逐行读取的，所以在记录一张图像期间无人机是在移动的。在测绘速度下，这会让图像略微扭曲。如果你告诉摄影测量软件相机是卷帘快门，它可以对此进行校正，但这种影响会随速度增大。企业级测绘无人机往往配备机械快门，可以一次性对整张图像曝光。使用卷帘快门相机时，飞得比仅凭模糊上限所允许的更慢，能得到更干净的结果。
风与拍照间隔
计算器假设地速是稳定的。顶风飞行会降低你的地速，所以按时间触发的相机会把照片拍得比计划更密；顺风时照片间距被拉得更远，航向重叠会下降。按距离触发可以避免这个问题。如果必须按时间触发，请按顺风航段来规划间隔，因为那时无人机前进得最快。起飞前，请用高空风速查看你测绘高度上的风。