任务规划器

从绘制的区域到航线

1. 绘制测区：沿着边界，依次在地图上点击各个角点。不规则和凹形的形状，比如 L 形场地或带缺口的田地，都能被正确处理。
2. 选择相机：从预设中选取，或者输入它的传感器、分辨率和焦距。
3. 设定高度、速度和重叠度。 规划器会算出影像覆盖范围、航线之间和照片之间的间距，然后在你的形状上绘制往返的航线。

结果会显示航线数量、沿航线飞行的总距离、照片数量以及航线上耗时。

规划器比简单估算做得更好的地方

覆盖范围计算器假设的是同等面积的方形场地。任务规划器使用的是你的实际形状，这很重要，因为：

• 狭长的场地需要更多、更短的航线，以及更多的转弯；
• 凹形场地可能把一次航过拆成中间有间隔的两段，而不是飞过你不需要的土地；
• 照片数量会跟随实际的航线长度。

当一次航过穿过边界上的缺口时，规划器会显示两段较短的线段，而不是一条长线。这是正常的。

航线方向

规划器把航线沿东西方向铺设在区域上。对于南北方向较长的场地，这意味着许多短航线和许多转弯。你的飞行应用也许允许旋转网格；让航线沿场地的长边方向，通常可以减少转弯次数和总飞行时间。这时规划器的数字就是一个保守的上限估计。

导出计划

• KML 包含测区边界和每一条航线。它可以在 Google Earth 和 GIS 软件中打开，便于对照地形、建筑物和空域地图检查计划，或与客户分享。
• CSV 是一份简单的航点列表：序号、纬度、经度和以米为单位的高度。许多地面站应用可以导入这样的航点列表，但每个应用对列和格式都有自己的要求。在依赖导入之前请先核对。

导出文件不是大疆自己的任务格式（WPML/KMZ）。对于大疆无人机，请在大疆的测绘应用中重新创建区域，或使用你的测绘软件自己的导入工具。

飞行计划之前

• 高度是相对起飞点的，并假设地面平坦。在斜坡上，请使用飞行应用的仿地飞行，否则较高地面上的照片重叠度会更低、细节会比计划的更精细。参见GSD 详解。
• 电池。 显示的时间不包括起飞、往返测区的飞行、转弯和储备。请用飞行时间/电池计算器来规划，如果需要不止一块电池，就把区域分开。
• 空域。 规划器不会检查限制。请把导出的 KML 与你所在国家的无人机地图和当前 NOTAM 一起查看；参见空域与禁飞区。
• 天气。 一次长时间任务需要在整个过程中风稳、光线均匀。请在飞行窗口中查看一个时间段。