Cartografia e Rilievo

Calcolatore GSD

Distanza di campionamento a terra e impronta dalla tua fotocamera e altitudine di volo.

Solo un ausilio di pianificazione — non è un software certificato di pianificazione del volo né un'autorizzazione dello spazio aereo. Verifica sempre i risultati con il manuale del tuo velivolo e controlla le normative vigenti prima di volare. Disclaimer completo.

Modalità

Compila ogni campo della fotocamera sopra per calcolare.

Due modi per usarlo

  • Dall'altezza al GSD. Inserisci la tua fotocamera e la quota di volo per ottenere la dimensione a terra di un pixel e l'area coperta da ogni foto.
  • Dal GSD alla quota. Inserisci il GSD di cui ha bisogno il tuo progetto per ottenere la quota a cui volare.

Entrambi usano la formula standard: GSD = larghezza del sensore × quota ÷ (lunghezza focale × larghezza dell'immagine). La nostra guida alla distanza di campionamento a terra (GSD) spiega la formula, esempi svolti e come scegliere un obiettivo.

Inserire correttamente i dati della fotocamera

Scegli il tuo drone dall'elenco delle fotocamere per compilare dimensioni del sensore, dimensioni dell'immagine e lunghezza focale. Ogni preimpostazione proviene dalle specifiche pubblicate dal produttore. Se il tuo drone non è in elenco, inserisci tu i valori:

  • Larghezza e altezza del sensore (mm). Le schede tecniche di solito riportano invece un nome di formato, come «1 pollice», «1/1,3 pollici» o «4/3». I nomi sono storici e non corrispondono alla dimensione reale: un sensore da «1 pollice» misura circa 13,2 × 8,8 mm, e uno 4/3 circa 17,3 × 13 mm.
  • Larghezza e altezza dell'immagine (px). Usa la risoluzione con cui scatterai davvero. Molte fotocamere di drone da 48 MP scattano di default a 12 MP, e il GSD a 12 MP è due volte più grossolano.
  • Lunghezza focale (mm). Inserisci la lunghezza focale reale dell'obiettivo, non il valore equivalente a 24 mm. Ogni foto la registra nei suoi metadati, che puoi leggere con il Visualizzatore EXIF.

Piccoli errori in questi valori producono piccoli errori nel GSD. Scambiare la lunghezza focale equivalente con quella reale, o usare la modalità di risoluzione sbagliata, ne produce di grandi.

La quota è l'altezza sopra il suolo

La quota nel calcolatore è la distanza dalla fotocamera al suolo sottostante, non l'altezza mostrata dal tuo radiocomando. I radiocomandi di solito mostrano l'altezza sopra il punto di decollo. Le due coincidono solo su terreno pianeggiante:

  • Se decolli da una collina e mappi la valle sottostante, la fotocamera è più lontana dal suolo di quanto indichi il radiocomando, quindi il GSD è più grossolano del previsto.
  • Se mappi in salita lungo un pendio a una quota fissa sopra il decollo, la fotocamera si avvicina al suolo man mano, quindi il GSD diventa più fine e la sovrapposizione tra le immagini cala.

Usa il seguimento del terreno della tua app di mappatura sui siti in pendenza, oppure pianifica separatamente le parti più basse e più alte del sito.

Controlla il risultato sul campo

Dopo un breve volo di prova, apri una foto al 100% e guarda qualcosa di dimensioni note, come segnaletica stradale, lastre di pavimentazione o un'auto. Se il dettaglio che ti serve è chiaramente visibile, il GSD va bene per il lavoro. In caso contrario, vola più basso o usa una fotocamera con un obiettivo più lungo.

Restare entro il limite di quota

Nell'UE e nel Regno Unito il limite della categoria aperta è di 120 m sopra il suolo, e negli Stati Uniti di 400 ft (circa 122 m). Se il calcolatore suggerisce una quota sopra il limite per il tuo GSD obiettivo, puoi volare più basso di quanto suggerito, ottenendo un GSD più fine ma più immagini e un volo più lungo. Usa il Calcolatore di Copertura per vedere quanto costa in tempo di volo.

Dipende dal caso d'uso — la mappatura per edilizia/rilievo spesso vuole 1-3 cm/px, gli ortomosaici generali 3-5 cm/px, e i rilievi su vasta area possono usare 5-10+ cm/px. Verifica i requisiti specifici del tuo progetto o cliente.

Più pixel sulla stessa larghezza del sensore migliora effettivamente il GSD a una data altitudine, ma dimensione del sensore e lunghezza focale contano altrettanto — anche un sensore più grande o una focale più corta influenzano il risultato.

Il campo visivo della fotocamera è fissato dall'obiettivo e dal sensore. Volare più in alto distribuisce lo stesso angolo su più terreno, quindi ogni foto copre più area e ogni pixel copre più suolo.

No. Un GSD più fine significa volare più bassi, più foto, voli più lunghi e un'elaborazione più pesante. Scegli il GSD più grossolano che mostri ancora il dettaglio di cui ha bisogno il tuo progetto.

Leggermente. Il calcolo vale per il centro di una foto scattata in verticale su terreno pianeggiante. Verso i bordi, e ovunque il suolo sia più vicino o più lontano, il GSD reale è un po' diverso.

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