Cartografia e Rilievo
Calcolatore FOV
Il campo visivo della tua fotocamera e la copertura al suolo a una data altitudine.
Solo un ausilio di pianificazione — non è un software certificato di pianificazione del volo né un'autorizzazione dello spazio aereo. Verifica sempre i risultati con il manuale del tuo velivolo e controlla le normative vigenti prima di volare. Disclaimer completo.
Compila ogni campo della fotocamera sopra per calcolare.
La formula
Il campo visivo (FOV) è l'angolo che la fotocamera vede. Per un obiettivo normale (rettilineare) dipende solo dalle dimensioni del sensore e dalla lunghezza focale reale:
FOV = 2 × arctan(dimensione del sensore ÷ (2 × lunghezza focale))
Usando la larghezza del sensore si ottiene il FOV orizzontale, con l'altezza del sensore quello verticale. Il terreno coperto a una certa distanza deriva dall'angolo:
Copertura = 2 × distanza × tan(FOV ÷ 2)
Per una fotocamera rivolta dritta verso il basso, la distanza è la tua altezza dal suolo. Per uno scatto di ispezione, è la tua distanza dalla parete, dalla torre o dal tetto.
Perché la tua scheda tecnica mostra un numero più grande
Le schede tecniche dei droni di solito riportano un solo valore di FOV, ed è l'angolo diagonale, da un angolo all'altro. Il calcolatore mostra gli angoli orizzontale e verticale, che sono quelli che ti servono per calcolare la copertura.
Prendiamo la fotocamera principale del DJI Mavic 3 Pro: un sensore Quattro Terzi di circa 17,3 × 13 mm con un obiettivo da 12 mm (24 mm equivalente).
| Angolo | Risultato |
|---|---|
| Orizzontale | 71,6° |
| Verticale | 56,9° |
| Diagonale | 84,1° |
DJI indica il FOV della fotocamera come 84°, che corrisponde alla diagonale. Il DJI Mini 4 Pro, con un sensore più piccolo ma un obiettivo equivalente a 24 mm uguale, dà quasi gli stessi angoli. Le fotocamere con la stessa lunghezza focale equivalente vedono lo stesso campo visivo, qualunque sia la dimensione del sensore.
Esempi svolti
Con i valori del Mavic 3 Pro sopra:
- Mappatura da 100 m: ogni foto copre circa 144 × 108 m di terreno.
- Ispezione di una facciata da 20 m di distanza: l'inquadratura è larga circa 29 m.
- Far stare nell'inquadratura un edificio largo 50 m, con la fotocamera rivolta in basso: devi trovarti a circa 35 m sopra il tetto, più un po' di margine, perché i soggetti ai bordi dell'inquadratura sono più difficili da usare.
L'ultimo calcolo è la formula rovesciata: distanza = larghezza ÷ (2 × tan(FOV orizzontale ÷ 2)).
Foto o video
Il calcolatore presuppone che tu usi l'intero sensore, cosa vera per la maggior parte delle foto nel formato nativo della fotocamera (di solito 4:3 sui droni). Il video è diverso:
- Il video 16:9 taglia la parte alta e bassa di un sensore 4:3. Sulle fotocamere sopra, il FOV verticale scende da circa 57° a circa 44°.
- Alcune modalità video tagliano ancora di più, per esempio con frame rate elevati o zoom digitale. Entrambi gli angoli si riducono.
Se pianifichi un video di ispezione, controlla nel manuale della tua fotocamera il ritaglio nella modalità che userai e riduci di conseguenza la copertura.
Dove trovare i dati giusti da inserire
- Lunghezza focale: usa la lunghezza focale reale, non l'equivalente 35 mm. Si trova nei dati EXIF della foto; il nostro Visualizzatore EXIF la mostra.
- Dimensioni del sensore: le schede tecniche spesso riportano solo un formato come «1 pollice» o «1/1,3 pollici». Sono denominazioni tradizionali, non misure; un sensore da «1 pollice» misura circa 13,2 × 8,8 mm. Le preimpostazioni di drone del calcolatore compilano entrambi i valori per i modelli comuni.
Dal FOV ai piani di mappatura
Il FOV stabilisce la dimensione di ogni immagine a terra. Il numero di pixel su quell'impronta stabilisce il livello di dettaglio, la distanza di campionamento a terra. Usa il Calcolatore GSD per la risoluzione, poi il Calcolatore di Sovrapposizione per distanziare le foto e le linee di volo. La nostra guida alla distanza di campionamento a terra (GSD) spiega come si incastra tutto.