Cartografia e Rilievo

Calcolatore di Copertura

Linee di volo, numero di immagini e tempo di missione per coprire un'area di rilievo.

Solo un ausilio di pianificazione — non è un software certificato di pianificazione del volo né un'autorizzazione dello spazio aereo. Verifica sempre i risultati con il manuale del tuo velivolo e controlla le normative vigenti prima di volare. Disclaimer completo.

Compila ogni campo della fotocamera, l'area e la velocità per calcolare.

Cosa comprende la stima

Partendo dalla tua fotocamera, dalla quota, dalla velocità, dalla sovrapposizione e dall'area di rilievo, il calcolatore ricava:

  • l'impronta dell'immagine a quella quota;
  • la spaziatura tra le linee di volo e tra le foto;
  • il numero di linee di volo, ipotizzando un sito più o meno quadrato;
  • il numero di immagini;
  • il tempo di volo lungo le linee.

È uno strumento di dimensionamento: risponde alla domanda «quanto è grande questo lavoro?» prima che tu apra la tua app di mappatura.

Come la quota cambia il lavoro

Per un sito di 10 ha con un DJI Mavic 3 Pro, sovrapposizione frontale dell'80% e laterale del 70%, a 8 m/s:

Quota GSD Linee di volo Distanza delle linee Tempo sulle linee Immagini
60 m 1,6 cm/px 13 4,1 km 8,6 min circa 320
80 m 2,2 cm/px 10 3,2 km 6,6 min circa 180
100 m 2,7 cm/px 8 2,5 km 5,3 min circa 120
120 m 3,3 cm/px 7 2,2 km 4,6 min circa 90

Passare da 120 m a 60 m dimezza il GSD, ma quasi quadruplica il numero di immagini, il che significa anche un'elaborazione molto più lunga. Scegli la quota in base al dettaglio che ti serve, non al dettaglio più fine che puoi ottenere. La nostra guida alla distanza di campionamento a terra (GSD) ti aiuta a scegliere.

Dal tempo di volo alle batterie

Il tempo mostrato riguarda solo le linee di volo. Una missione vera comprende anche:

  • Decollo, salita e volo verso la prima linea, e alla fine rientro e atterraggio.
  • Le virate tra le linee. Alla fine di ogni linea il drone rallenta, vira e riprende velocità. Nei siti con molte linee corte, le virate possono incidere molto sul tempo totale.
  • Una riserva di batteria. Pianifica di atterrare con il 20–30% residuo, di più con freddo o vento.

Nei siti piccoli questi extra possono pesare molto sul totale, quindi lascia un margine generoso. Poi usa il Calcolatore Tempo di Volo / Batteria per vedere quanta parte della batteria è davvero utilizzabile nelle condizioni del giorno. Se il lavoro richiede più di una batteria, dividi il sito in sezioni che stiano ciascuna in una batteria.

Perché le missioni reali differiscono dalla stima

  • Il sito non è quadrato. Si inserisce solo l'area, quindi il calcolatore ipotizza un quadrato. Un sito lungo, stretto o irregolare richiede più linee e più virate. Per la forma reale del sito, disegnala nel Pianificatore di Missione.
  • La direzione delle linee di volo. Volare lungo il lato lungo del sito significa meno virate. Le app di mappatura di solito permettono di impostare la direzione.
  • Copertura extra ai bordi. Estendere il volo un po' oltre il confine migliora i bordi della mappa, ma aggiunge distanza.
  • Il vento. Le linee volate controvento richiedono più tempo; quelle con vento a favore sono più rapide, ma il drone potrebbe dover rallentare per mantenere le foto ben distanziate.

Controlla il meteo per tutta la missione

Una missione di mappatura può durare un'ora o più, compresi i cambi batteria. Le condizioni devono restare accettabili per tutto il tempo: vento stabile, niente pioggia e luce uniforme. Un cambio di sole o di nuvole a metà volo si vede nella mappa finale come luminosità a chiazze. Usa la Finestra di volo per controllare un intervallo di tempo invece di un singolo momento.

Questa stima esclude il tempo di virata alla fine di ogni linea di volo (il drone rallenta, gira e riaccelera) — in una missione con molte linee, questo si accumula. Presuppone anche un'area pressoché quadrata; un'area di rilievo allungata richiede più linee di quante ne preveda questa approssimazione quadrata.

Ogni punto del terreno deve comparire in più foto perché la fotogrammetria funzioni. Con sovrapposizione frontale dell'80% e laterale del 70%, ogni punto compare in circa 15 foto. Una sovrapposizione minore riduce il numero, con il rischio di buchi nella mappa; vedi la sovrapposizione delle immagini nella mappatura con drone.

Solo fino a un certo punto. Volare più veloce significa più mosso e un intervallo più breve tra le foto, che la fotocamera potrebbe non riuscire a seguire. Controlla entrambe le cose con il Calcolatore Intervallo Foto / Motion Blur.

Non bene, perché presuppone un sito quadrato. Per un corridoio, conta il numero di linee parallele che servono sulla larghezza, moltiplicalo per la lunghezza e dividi per la tua velocità. I software di fotogrammetria di solito consigliano almeno due linee per un corridoio.

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