Intervalle Photo / Calculateur de Flou de Mouvement

Ce que calcule le calculateur

Donnez-lui votre appareil, la hauteur, la vitesse, le recouvrement longitudinal et la vitesse d'obturation, et il renvoie :

• le GSD, la taille au sol d'un pixel à cette hauteur ;
• l'espacement des prises de vue, la distance au sol entre les photos nécessaire pour votre recouvrement longitudinal ;
• l'intervalle de prise de vue, le temps entre les photos à votre vitesse ;
• le flou de mouvement, c'est-à-dire de combien le drone se déplace pendant une exposition, en centimètres et en pixels. Le résultat est signalé quand le flou dépasse un pixel.

Un exemple chiffré

Un DJI Mavic 3 Pro à 80 m a un GSD d'environ 2,2 cm/px, et chaque photo couvre environ 86 m le long de la ligne de vol. Avec 80 % de recouvrement longitudinal :

• il faut une photo tous les 17,3 m ;
• à 8 m/s, cela fait une photo toutes les 2,2 s ;
• à 1/1000 s, le drone se déplace de 0,8 cm pendant l'exposition : environ 0,4 px de flou, ce qui est net ;
• à 1/250 s, il se déplace de 3,2 cm : environ 1,5 px de flou, ce qui est visiblement doux en pleine résolution.

La limite de flou, retournée

Les mêmes chiffres vous disent la vitesse maximale à laquelle vous pouvez voler pour une vitesse d'obturation et un GSD donnés :

Vitesse maximale (m/s) = GSD (m) ÷ temps d'obturation (s)

À 2,2 cm/px et 1/500 s, cela donne 0,022 ÷ 0,002 = 11 m/s pour un pixel de flou. Divisez la hauteur par deux, ou doublez le temps d'obturation par lumière terne, et la vitesse sûre est elle aussi divisée par deux. Par temps couvert, quand l'appareil a besoin d'une obturation plus lente, ralentir est souvent la solution la plus simple.

Vérifiez que l'appareil peut suivre

L'intervalle de prise de vue doit être plus long que le temps dont votre appareil a besoin pour prendre et enregistrer chaque photo. Ce temps dépend de l'appareil, du format de fichier (RAW + JPEG est le plus lent) et de la carte mémoire. Si l'intervalle est trop court, l'appareil saute des prises et laisse des trous. La plupart des applications de cartographie vous avertissent ou ralentissent automatiquement le drone ; si la vôtre ne le fait pas :

• volez plus lentement ;
• volez plus haut, si le GSD le permet, car chaque photo couvre alors plus de sol ;
• réduisez un peu le recouvrement longitudinal ;
• photographiez en JPEG uniquement et utilisez une carte rapide.

Obturateurs rolling shutter et mécaniques

De nombreux petits drones, dont les séries DJI Mini et Air, ont un obturateur électronique à rideau roulant (rolling shutter) : le capteur est lu ligne par ligne, si bien que le drone se déplace pendant l'enregistrement d'une image. Aux vitesses de cartographie, cela déforme légèrement l'image. Les logiciels de photogrammétrie peuvent le corriger si vous leur indiquez que l'appareil a un rolling shutter, mais l'effet augmente avec la vitesse. Les drones de cartographie professionnels ont souvent un obturateur mécanique, qui expose toute l'image d'un seul coup. Avec un appareil à rolling shutter, voler plus lentement que ne l'exigerait la seule limite de flou donne des résultats plus propres.

Vent et intervalle

Le calculateur suppose une vitesse sol constante. Voler face au vent abaisse votre vitesse sol : un déclenchement basé sur le temps prend alors les photos plus rapprochées que prévu ; avec le vent dans le dos, elles s'écartent davantage et le recouvrement longitudinal diminue. Le déclenchement basé sur la distance évite cela. Si vous devez déclencher selon le temps, planifiez l'intervalle pour les lignes avec vent arrière, quand le drone couvre le sol le plus vite. Vérifiez le vent à votre hauteur de cartographie avec Vent en Altitude avant de voler.