Cartographie et Relevé

Planificateur de Mission

Dessinez une zone d'étude et obtenez de vraies lignes de vol en boustrophédon, le nombre d'images et le temps.

Aide à la planification uniquement — pas un logiciel certifié de planification de vol ni une autorisation d'espace aérien. Vérifiez toujours les résultats avec le manuel de votre appareil et consultez la réglementation en vigueur avant de voler. Avis de non-responsabilité complet.

Cliquez sur la carte pour dessiner votre zone d'étude, puis remplissez les paramètres de caméra et de vol.

0 point placé

Dessinez au moins 3 points et remplissez tous les champs de caméra pour planifier la mission.

Les lignes de vol sont générées avec la même géométrie plane locale que le Calculateur de zone — précise pour des sites de la taille d'une étude, y compris les zones non convexes (de forme irrégulière). Il s'agit d'une aide à la planification de couverture, pas d'un substitut au logiciel de planification de mission de votre propre contrôleur de vol.

D'une zone dessinée à des lignes de vol

  1. Dessinez la zone à couvrir en cliquant sur ses angles sur la carte, dans l'ordre, en suivant le périmètre. Les formes irrégulières et concaves, comme un site en L ou un champ avec une encoche, sont gérées correctement.
  2. Choisissez votre appareil parmi les préréglages ou saisissez son capteur, sa résolution et sa focale.
  3. Réglez la hauteur, la vitesse et le recouvrement. Le planificateur calcule l'empreinte de l'image, l'espacement entre les lignes et entre les photos, puis trace des lignes de vol en aller-retour sur votre forme.

Le résultat indique le nombre de lignes, la distance totale parcourue le long de celles-ci, le nombre de photos et le temps passé sur les lignes.

Ce que le planificateur fait mieux qu'une estimation simple

Le Calculateur de Couverture suppose un site carré de même surface. Le Planificateur de Mission utilise votre forme réelle, ce qui compte parce que :

  • les sites longs et étroits demandent plus de lignes, plus courtes, et plus de virages ;
  • les sites concaves peuvent scinder un même passage en deux segments séparés avec un vide entre eux, au lieu de survoler des terrains dont vous n'avez pas besoin ;
  • le nombre de photos suit les longueurs réelles des lignes.

Là où un passage traverse une encoche du périmètre, le planificateur affiche deux segments plus courts au lieu d'une longue ligne. C'est normal.

Direction des lignes

Le planificateur trace les lignes de vol d'est en ouest sur la zone. Sur un site long dans la direction nord-sud, cela donne de nombreuses lignes courtes et de nombreux virages. Votre application de vol vous permet peut-être de faire pivoter la grille ; orienter les lignes le long du grand côté du site réduit généralement le nombre de virages et le temps de vol total. Les chiffres du planificateur constituent alors une estimation haute prudente.

Exporter le plan

  • Le KML contient le périmètre du levé et chaque ligne de vol. Il s'ouvre dans Google Earth et dans les logiciels SIG, ce qui est utile pour comparer le plan au relief, aux bâtiments et aux cartes de l'espace aérien, ou pour le partager avec un client.
  • Le CSV est une simple liste de points de passage : numéro d'ordre, latitude, longitude et hauteur en mètres. De nombreuses applications de station sol peuvent importer des listes de points de passage de ce type, mais chacune a ses propres exigences de colonnes et de format. Vérifiez-les avant de vous fier à un import.

Les exports ne sont pas au format de mission propre à DJI (WPML/KMZ). Pour les drones DJI, recréez la zone dans l'application de cartographie de DJI, ou utilisez les outils d'import de votre logiciel de cartographie.

Avant de voler le plan

  • Les hauteurs sont au-dessus du décollage et supposent un sol plat. Sur une pente, utilisez le suivi de terrain de votre application de vol, faute de quoi les photos en terrain plus haut auront moins de recouvrement et un détail plus fin que prévu. Voir Le GSD expliqué.
  • Batteries. Le temps affiché exclut le décollage, le trajet vers et depuis la zone, les virages et une réserve. Planifiez avec le Calculateur de Temps de Vol / Batterie et découpez la zone si elle demande plus d'une batterie.
  • Espace aérien. Le planificateur ne vérifie pas les restrictions. Consultez le KML exporté à côté de votre carte nationale des drones et des NOTAM en vigueur ; voir Espace aérien et zones interdites.
  • Météo. Une longue mission demande un vent régulier et une lumière homogène sur toute sa durée. Vérifiez un créneau dans la Fenêtre de vol.

Non — cela calcule uniquement la géométrie des lignes de vol à l'écran. Vérifiez la Carte et le Lecteur NOTAM pour les restrictions d'espace aérien, et chargez séparément les points de cheminement obtenus dans le logiciel de votre propre contrôleur de vol.

Pour des zones de relevé non convexes (de forme irrégulière), une ligne de balayage peut croiser la limite du polygone plus d'une fois — le planificateur divise correctement cette rangée en segments distincts plutôt que de survoler l'espace vide.

Pas directement depuis UAV Meteo. Le planificateur sert à planifier et à vérifier un levé. Chargez la mission via l'application de vol ou de cartographie propre à votre drone, en utilisant le CSV ou le KML lorsque cette application permet de les importer.

Le temps ne couvre que les lignes de vol. Les virages en fin de ligne, la montée, le trajet vers et depuis le site et les changements de batterie ajoutent du temps. Sur les sites avec de nombreuses lignes courtes, les virages seuls peuvent représenter une part importante.

La surface est projetée sur une grille locale plane centrée sur votre forme. Pour des sites de la taille d'un levé, l'erreur est bien plus petite que l'incertitude liée au fait de cliquer le périmètre sur une image satellite.

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