Cartographie et Relevé

Calculateur de Couverture

Lignes de vol, nombre d'images et temps de mission pour couvrir une zone d'étude.

Aide à la planification uniquement — pas un logiciel certifié de planification de vol ni une autorisation d'espace aérien. Vérifiez toujours les résultats avec le manuel de votre appareil et consultez la réglementation en vigueur avant de voler. Avis de non-responsabilité complet.

Remplissez tous les champs de la caméra, la zone et la vitesse pour calculer.

Ce que comprend l'estimation

À partir de votre appareil, de la hauteur, de la vitesse, du recouvrement et de la surface à couvrir, le calculateur détermine :

  • l'empreinte de l'image à cette hauteur ;
  • l'espacement entre les lignes de vol et entre les photos ;
  • le nombre de lignes de vol, en supposant un site à peu près carré ;
  • le nombre d'images ;
  • le temps de vol le long des lignes.

C'est un outil de dimensionnement : il répond à la question « quelle est l'ampleur de cette mission ? » avant que vous n'ouvriez votre application de cartographie.

Comment la hauteur change la mission

Pour un site de 10 ha avec un DJI Mavic 3 Pro, 80 % de recouvrement longitudinal et 70 % de recouvrement latéral, à 8 m/s :

Hauteur GSD Lignes de vol Distance des lignes Temps sur les lignes Images
60 m 1,6 cm/px 13 4,1 km 8,6 min environ 320
80 m 2,2 cm/px 10 3,2 km 6,6 min environ 180
100 m 2,7 cm/px 8 2,5 km 5,3 min environ 120
120 m 3,3 cm/px 7 2,2 km 4,6 min environ 90

Passer de 120 m à 60 m divise le GSD par deux, mais multiplie presque par quatre le nombre d'images, ce qui allonge aussi beaucoup le traitement. Choisissez la hauteur d'après le niveau de détail dont vous avez besoin, pas d'après le détail le plus fin possible. Notre guide sur la distance d'échantillonnage au sol (GSD) vous aide à choisir.

Du temps de vol aux batteries

Le temps affiché ne couvre que les lignes de vol. Une vraie mission comprend aussi :

  • Le décollage, la montée et le trajet jusqu'à la première ligne, puis le retour et l'atterrissage à la fin.
  • Les virages entre les lignes. À la fin de chaque ligne, le drone ralentit, tourne et reprend de la vitesse. Sur les sites avec de nombreuses lignes courtes, les virages peuvent représenter une grande part du temps total.
  • Une réserve de batterie. Prévoyez d'atterrir avec 20 à 30 % restants, davantage par temps froid ou venté.

Sur les petits sites, ces à-côtés peuvent représenter une grande part du total : gardez donc une marge généreuse. Utilisez ensuite le Calculateur de Temps de Vol / Batterie pour voir quelle part de votre batterie est réellement utilisable dans les conditions du jour. Si la mission demande plus d'une batterie, découpez le site en sections qui tiennent chacune sur une batterie.

Pourquoi les vraies missions diffèrent de l'estimation

  • Le site n'est pas carré. Seule la surface est saisie, le calculateur suppose donc un carré. Un site long, étroit ou irrégulier demande plus de lignes et plus de virages. Pour la vraie forme de votre site, dessinez-la dans le Planificateur de Mission.
  • La direction des lignes de vol. Voler le long du grand côté d'un site réduit le nombre de virages. Les applications de cartographie permettent en général de régler la direction.
  • Une couverture supplémentaire en bordure. Prolonger légèrement le vol au-delà de la limite améliore les bords de la carte, mais ajoute de la distance.
  • Le vent. Les lignes volées face au vent prennent plus de temps ; celles avec le vent dans le dos sont plus rapides, mais le drone peut devoir ralentir pour garder les photos régulièrement espacées.

Vérifiez la météo pour toute la mission

Une mission de cartographie peut durer une heure ou plus, changements de batterie compris. Les conditions doivent rester acceptables pendant tout ce temps : vent régulier, pas de pluie et lumière homogène. Un changement de soleil ou de nuages en cours de route se voit sur la carte finale sous forme de luminosité inégale. Utilisez la Fenêtre de vol pour vérifier un créneau plutôt qu'un instant isolé.

Cette estimation exclut le temps de virage à la fin de chaque ligne de vol (le drone ralentit, tourne, puis accélère à nouveau) — sur une mission comportant de nombreuses lignes, cela s'accumule. Elle suppose aussi une zone à peu près carrée ; une zone de relevé allongée nécessite plus de lignes que ne le prédit cette approximation carrée.

Chaque point du sol doit apparaître sur plusieurs photos pour que la photogrammétrie fonctionne. Avec 80 % de recouvrement longitudinal et 70 % de recouvrement latéral, chaque point apparaît sur environ 15 photos. Un recouvrement plus faible réduit ce nombre, au risque de laisser des trous dans la carte ; voir le recouvrement des images pour la cartographie par drone.

Seulement jusqu'à un certain point. Voler plus vite signifie plus de flou de bougé et un intervalle plus court entre les photos, que l'appareil ne pourra peut-être pas suivre. Vérifiez les deux avec le Calculateur d'Intervalle Photo / Flou de Mouvement.

Pas bien, car l'outil suppose un site carré. Pour un corridor, comptez le nombre de lignes parallèles nécessaires sur sa largeur, multipliez par sa longueur et divisez par votre vitesse. Les logiciels de photogrammétrie recommandent en général au moins deux lignes pour un corridor.

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