Kartierung & Vermessung
FOV-Rechner
Der Sichtwinkel Ihrer Kamera und die Bodenabdeckung bei einer bestimmten Höhe.
Nur eine Planungshilfe — keine zertifizierte Flugplanungssoftware oder Luftraumfreigabe. Überprüfen Sie Ergebnisse immer anhand des Handbuchs Ihres Fluggeräts und der aktuellen Vorschriften, bevor Sie fliegen. Vollständiger Haftungsausschluss.
Füllen Sie jedes Kamerafeld oben aus, um zu berechnen.
Die Formel
Das Sichtfeld (FOV) ist der Winkel, den die Kamera sieht. Bei einem normalen (rechtlinearen) Objektiv hängt es nur von der Sensorgröße und der tatsächlichen Brennweite ab:
FOV = 2 × arctan(Sensorabmessung ÷ (2 × Brennweite))
Mit der Sensorbreite erhalten Sie das horizontale FOV, mit der Sensorhöhe das vertikale. Die am Boden erfasste Fläche in einer bestimmten Entfernung ergibt sich aus dem Winkel:
Abdeckung = 2 × Entfernung × tan(FOV ÷ 2)
Bei einer senkrecht nach unten gerichteten Kamera ist die Entfernung Ihre Höhe über dem Boden. Bei einer Inspektionsaufnahme ist es Ihre Entfernung zur Wand, zum Turm oder zum Dach.
Warum Ihr Datenblatt eine größere Zahl zeigt
Datenblätter von Drohnen nennen meist eine einzige FOV-Angabe, und zwar den diagonalen Winkel, von Ecke zu Ecke. Der Rechner zeigt den horizontalen und den vertikalen Winkel, die Sie brauchen, um die Abdeckung zu berechnen.
Nehmen wir die Hauptkamera der DJI Mavic 3 Pro: ein Four-Thirds-Sensor von etwa 17,3 × 13 mm mit einem 12-mm-Objektiv (24 mm äquivalent).
| Winkel | Ergebnis |
|---|---|
| Horizontal | 71,6° |
| Vertikal | 56,9° |
| Diagonal | 84,1° |
DJI gibt das FOV der Kamera mit 84° an, was dem diagonalen Winkel entspricht. Die DJI Mini 4 Pro mit einem kleineren Sensor, aber einem gleichwertigen 24-mm-äquivalenten Objektiv, kommt auf fast dieselben Winkel. Kameras mit derselben äquivalenten Brennweite sehen dasselbe Sichtfeld, unabhängig von ihrer Sensorgröße.
Rechenbeispiele
Mit den obigen Werten der Mavic 3 Pro:
- Kartierung aus 100 m: Jedes Foto deckt etwa 144 × 108 m Boden ab.
- Inspektion einer Fassade aus 20 m Entfernung: Das Bild ist etwa 29 m breit.
- Ein 50 m breites Gebäude ins Bild bekommen, Kamera nach unten gerichtet: Sie müssen etwa 35 m über dem Dach sein, plus etwas Spielraum, weil Motive am Bildrand schwerer zu verwenden sind.
Die letzte Rechnung ist die umgestellte Formel: Entfernung = Breite ÷ (2 × tan(horizontales FOV ÷ 2)).
Foto oder Video
Der Rechner nimmt an, dass Sie den ganzen Sensor nutzen, was für die meisten Fotos im nativen Seitenverhältnis der Kamera gilt (bei Drohnen meist 4:3). Bei Video ist es anders:
- 16:9-Video beschneidet oben und unten einen 4:3-Sensor. Bei den obigen Kameras sinkt das vertikale FOV von etwa 57° auf etwa 44°.
- Einige Videomodi beschneiden weiter, etwa bei hohen Bildraten oder digitalem Zoom. Beide Winkel werden dann kleiner.
Wenn Sie Inspektionsvideo planen, prüfen Sie im Handbuch Ihrer Kamera den Beschnitt im gewünschten Modus und verringern Sie die Abdeckung entsprechend.
Wo Sie die richtigen Eingaben finden
- Brennweite: Verwenden Sie die tatsächliche Brennweite, nicht die Kleinbildäquivalent-Angabe. Sie steht in den EXIF-Daten des Fotos; unser EXIF-Betrachter zeigt sie an.
- Sensorgröße: Datenblätter nennen oft nur ein Format wie „1 Zoll“ oder „1/1,3 Zoll“. Das sind traditionelle Bezeichnungen, keine Messwerte; ein „1-Zoll“-Sensor misst etwa 13,2 × 8,8 mm. Die Drohnen-Voreinstellungen des Rechners tragen beide Werte für gängige Modelle ein.
Vom FOV zu Kartierungsplänen
Das FOV legt die Größe jedes Bildes am Boden fest. Die Zahl der Pixel über diese Fläche bestimmt den Detailgrad, die Bodenauflösung (GSD). Nutzen Sie den GSD-Rechner für die Auflösung und danach den Überlappungsrechner, um Ihre Fotos und Flugbahnen zu verteilen. Unser Leitfaden zur Bodenauflösung (GSD) erklärt, wie alles zusammenpasst.