返航（RTH）计算器

计算器做什么

输入无人机离返航点的距离、剩余电量、无人机的标称飞行时间和巡航速度、飞行高度上的风，以及返航方向。计算器随后会：

1. 把风分解为逆着你返航方向吹的部分（逆风）或顺着返航方向吹的部分（顺风），以及横向吹的部分（侧风）；
2. 用完整的风三角形算出你返航的地速：无人机会朝任何侧风偏转以保持航向，这会损失一些速度，然后再因逆风而减速或因顺风而加速；
3. 估算返航所需的时间和电量，并为逆风额外增加功耗；
4. 把降落时的剩余电量与你的储备进行比较。

为什么逆风会带来双重损失

逆风会让你变慢，所以返航耗时更长。它还让电机在整个更长的时间里更加吃力。这两种效应会相乘。

以一架距返航点 1.5 km、剩余电量 45%、标称飞行时间 30 分钟、巡航速度 10 m/s、储备 20% 的无人机为例：

在 120 m 高度，8 m/s 的风只是一阵中等强度的微风，却能把轻松的返航变成无人机飞不回来的返航。这是无人机在风中最常见的丢失方式：顺风的去程感觉很轻松。

正确填写输入项

• 飞行高度上的风，而不是地面的风。 100 m 处的风往往比 10 m 处强得多。请从高空风速获取。
• 风向是风吹来的方向，和所有预报一样。如果返航点正好在无人机的正北，那么北风（0°）就是纯粹的逆风。
• 返航方向是从无人机指向返航点的罗盘方位角。大多数飞行应用会在地图上显示它。
• 标称飞行时间： 请使用一个现实的数值，而不是宣传册上的数字。飞行时间/电池计算器会根据风和低温对它进行调整。
• 巡航速度： 你通常返航时使用的速度，而不是运动模式的最高速度。

起飞前就规划好返程

计算器在飞行之前最有用。请查看高空的风向，并问问自己：当电量最低时，“返航点”会在哪里：

• 只要条件允许，第一段就逆风飞行，这样返程时风是顺风。
• 设定一个折返点，按距离或电量百分比来定，并以逆风返程为依据。
• 检查无人机的自动返航高度是否高过障碍物，但要记住高处的风往往更强。

估算的局限

• 它假设风是稳定的。阵风和飞行期间风的变化不包含在内。
• 侧风会降低地速（无人机必须朝它偏转），这一点已包含在内，但侧风中额外消耗的功率没有包含。若要逐段拆解，请使用无人机地速与风计算器。
• 逆风的额外功耗使用的是一个对所有无人机都相同的简单近似。实际耗电取决于你的机体、电池老化程度和温度。
• 它假设是直线返航。障碍物、爬升和绕行都会增加时间。

一旦升空，无人机自己的遥测和返航系统了解真实的电池状态，应始终优先采用。计算器用于规划和检验决策是否合理，而不是取而代之。