Погода та політ
Калькулятор повернення додому (RTH)
Перевірте, чи вистачить батареї дрона, щоб повернутися проти вітру.
Лише допоміжний інструмент планування — не сертифіковане програмне забезпечення для планування польотів і не дозвіл на використання повітряного простору. Завжди перевіряйте результати за посібником вашого апарата та чинними правилами перед польотом. Повна відмова від відповідальності.
Політ і вітер
Оцінка повернення додому
БезпечноКомфортний запас — близько 43.3% заряду після посадки, вище вашого резерву 20%.
Що робити
- Решта часу завдання виглядає безпечною — з урахуванням вашої телеметрії.
- Повторіть розрахунок, якщо вітер посилиться або ви відлетите далі.
Що робить калькулятор
Введіть, як далеко дрон від точки повернення, залишок заряду, заявлений час польоту вашого дрона та його крейсерську швидкість, вітер на висоті польоту й напрямок додому. Потім калькулятор:
- розкладає вітер на частину, що дме проти вашого повернення (зустрічний вітер) або за ним (попутний вітер), і на частину, що дме упоперек (боковий вітер);
- розраховує вашу шляхову швидкість додому за повним навігаційним трикутником швидкостей: дрон стає під кутом до будь-якого бокового вітру, щоб триматися курсу, що коштує певної швидкості, а потім втрачає через зустрічний вітер або виграє від попутного;
- оцінює час і заряд, яких потребуватиме повернення, додаючи додаткову потужність для зустрічного вітру;
- порівнює залишок заряду під час посадки з вашим запасом.
Чому зустрічний вітер шкодить двічі
Зустрічний вітер уповільнює вас, тому повернення триває довше. Він також змушує двигуни працювати старанніше весь цей довший час. Два ефекти перемножуються.
Візьмімо дрон за 1,5 км від точки повернення із залишком заряду 45%, заявленим часом польоту 30 хвилин, крейсерською швидкістю 10 м/с і запасом 20%:
| Вітер дорогою додому | Шляхова швидкість | Час додому | Використано заряду | Залишок під час посадки |
|---|---|---|---|---|
| Штиль | 10 м/с | 2,5 хв | близько 8% | близько 37% |
| Попутний 5 м/с | 15 м/с | 1,7 хв | близько 6% | близько 39% |
| Зустрічний 5 м/с | 5 м/с | 5 хв | близько 21% | близько 24% |
| Зустрічний 8 м/с | 2 м/с | 12,5 хв | близько 58% | не вистачить |
Вітер 8 м/с на висоті 120 м — усього лише помірний бриз, але він перетворює комфортне повернення на таке, яке дрон не може виконати. Так найчастіше й втрачають дрони у вітер: шлях туди з вітром у спину здається легким.
Як правильно задати вихідні дані
- Вітер на висоті вашого польоту, а не біля землі. На 100 м він часто набагато сильніший, ніж на 10 м. Візьміть його у Вітрі на висоті.
- Напрямок вітру — це те, звідки вітер дме, як у будь-якому прогнозі. Вітер із півночі (0°) — суто зустрічний, якщо точка повернення розташована суворо на північ від дрона.
- Напрямок додому — компасний курс від дрона до точки повернення. Більшість застосунків для польотів показують його на карті.
- Заявлений час польоту: використовуйте реалістичне значення, а не цифру з буклета. Калькулятор часу польоту / батареї скоригує його з огляду на вітер і холод.
- Крейсерська швидкість: швидкість, на якій ви зазвичай повертаєтеся, а не максимальна швидкість режиму Sport.
Плануйте повернення до зльоту
Калькулятор найкорисніший до польоту. Подивіться на напрямок вітру на висоті й запитайте себе, де буде «точка повернення», коли заряд буде мінімальним:
- Перший відрізок за можливості летіть проти вітру, щоб дорогою назад вітер був у спину.
- Задайте точку розвороту за відстанню чи відсотком заряду, виходячи з повернення за зустрічного вітру.
- Переконайтеся, що висота автоматичного RTH вашого дрона перевищує перешкоди, але пам'ятайте, що вітер вище часто сильніший.
Обмеження оцінки
- Вона передбачає рівний вітер. Пориви та зміни вітру під час польоту не враховуються.
- Боковий вітер знижує шляхову швидкість (дрону доводиться ставати під кутом до нього), і це враховано, але додаткова потужність, що споживається за бокового вітру, — ні. Для розбивки за відрізками скористайтеся Калькулятором шляхової швидкості та вітру для дрона.
- Додаткова потужність за зустрічного вітру розраховується за простим наближенням, однаковим для всіх дронів. Реальна витрата залежить від вашого планера, віку акумулятора та температури.
- Передбачається пряма лінія додому. Перешкоди, підйоми й об'їзди додають часу.
Опинившись у повітрі, власна телеметрія вашого дрона та його система RTH знають реальний стан акумулятора й завжди мають мати пріоритет. Калькулятор потрібен для планування та для перевірки рішень на здоровий глузд, а не для їх заміни.