Картографія та зйомка
Інтервал зйомки / калькулятор змазу
Інтервал спуску затвора для вашої мети перекриття, плюс ризик змазу руху на вашій витримці.
Лише допоміжний інструмент планування — не сертифіковане програмне забезпечення для планування польотів і не дозвіл на використання повітряного простору. Завжди перевіряйте результати за посібником вашого апарата та чинними правилами перед польотом. Повна відмова від відповідальності.
Заповніть усі поля камери, висоту, швидкість і витримку для розрахунку.
Поріг розмиття в 1 піксель — поширене емпіричне правило фотограмметрії, а не суворе вимога — деякі застосунки допускають більше, деякі (точне картографування) хочуть менше.
Що обчислює калькулятор
Задайте камеру, висоту, швидкість, поздовжнє перекриття та витримку, і він поверне:
- GSD — розмір одного пікселя на землі на цій висоті;
- відстань між знімками — відстань на землі між знімками, потрібну для вашого поздовжнього перекриття;
- інтервал зйомки — час між знімками за вашої швидкості;
- змаз від руху — наскільки зміщується дрон за час однієї експозиції, у сантиметрах і в пікселях. Результат позначається, коли змаз перевищує один піксель.
Приклад розрахунку
DJI Mavic 3 Pro на висоті 80 м має GSD близько 2,2 см/піксель, і кожен знімок охоплює близько 86 м уздовж галсу. За поздовжнього перекриття 80%:
- знімки потрібні кожні 17,3 м;
- за 8 м/с це один знімок кожні 2,2 с;
- за 1/1000 с дрон зміщується на 0,8 см за час експозиції: близько 0,4 піксель змазу — це чітко;
- за 1/250 с він зміщується на 3,2 см: близько 1,5 піксель змазу, що помітно м'яко за повної роздільної здатності.
Межа змазу, обернена навпаки
Ті самі числа показують, як швидко можна летіти за заданих витримки та GSD:
Максимальна швидкість (м/с) = GSD (м) ÷ витримка (с)
За 2,2 см/піксель і 1/500 с отримуємо 0,022 ÷ 0,002 = 11 м/с для одного пікселя змазу. Зменшіть висоту вдвічі або подвойте витримку за тьмяного світла, і безпечна швидкість теж зменшиться вдвічі. У похмурий день, коли камері потрібна довша витримка, часто найпростіше знизити швидкість.
Переконайтеся, що камера встигає
Інтервал зйомки має бути більшим за час, потрібний вашій камері, щоб зробити й зберегти кожен знімок. Цей час залежить від камери, формату файлу (RAW + JPEG — найповільніший) і карти пам'яті. Якщо інтервал надто короткий, камера пропускає кадри й залишає прогалини. Більшість застосунків для картографування попереджають вас або самі сповільнюють дрон; якщо ваш так не робить:
- летіть повільніше;
- летіть вище, якщо дозволяє GSD, бо тоді кожен знімок охоплює більше землі;
- трохи зменште поздовжнє перекриття;
- знімайте лише в JPEG і використовуйте швидку карту.
Rolling shutter і механічні затвори
У багатьох невеликих дронів, зокрема серій DJI Mini і Air, електронний затвор з посторковим зчитуванням (rolling shutter): матриця зчитується рядок за рядком, тому дрон рухається, поки записується одне зображення. На швидкостях картографування це злегка спотворює зображення. Програми фотограмметрії можуть це виправити, якщо вказати їм, що в камери rolling shutter, але ефект зростає зі швидкістю. У професійних картографічних дронів часто стоїть механічний затвор, який експонує все зображення одразу. З камерою rolling shutter політ повільніший, ніж допускала б сама лише межа змазу, дає чистіші результати.
Вітер та інтервал
Калькулятор виходить із постійної шляхової швидкості. Політ проти вітру знижує вашу шляхову швидкість, тому спуск затвора за часом робить знімки частіше, ніж планувалося; за попутного вітру вони розходяться далі, і поздовжнє перекриття падає. Спрацювання за відстанню цього уникає. Якщо доводиться знімати за часом, плануйте інтервал для галсів із попутним вітром, коли дрон проходить відстань найшвидше. Перед польотом перевірте вітер на висоті картографування у Вітрі на висоті.