Meteo e Volo
Calcolatore di ritorno a casa (RTH)
Verifica se la batteria del tuo drone basta a rientrare controvento.
Solo un ausilio di pianificazione — non è un software certificato di pianificazione del volo né un'autorizzazione dello spazio aereo. Verifica sempre i risultati con il manuale del tuo velivolo e controlla le normative vigenti prima di volare. Disclaimer completo.
Volo e vento
Valutazione del ritorno a casa
SicuroMargine comodo: circa il 43.3% di batteria all’atterraggio, sopra la tua riserva del 20%.
Cosa fare
- Il tempo di missione rimanente sembra sicuro, salvo quanto indica la tua telemetria.
- Ripeti il calcolo se il vento rinforza o ti allontani ancora.
Cosa fa il calcolatore
Inserisci a che distanza si trova il drone dal punto di partenza, la batteria rimasta, il tempo di volo dichiarato del tuo drone e la sua velocità di crociera, il vento alla tua quota di volo e la direzione di rientro. Il calcolatore poi:
- divide il vento nella parte che soffia contro il tuo rientro (vento contrario) o a favore (vento a favore), e nella parte che soffia di traverso (vento al traverso);
- calcola la tua velocità al suolo di rientro con il triangolo dei venti completo: il drone si orienta in qualsiasi vento al traverso per restare in rotta, il che costa un po' di velocità, e poi perde il vento contrario o guadagna quello a favore;
- stima il tempo e la batteria che richiederà il rientro, aggiungendo potenza extra per un vento contrario;
- confronta la batteria rimasta all'atterraggio con la tua riserva.
Perché il vento contrario fa male due volte
Un vento contrario ti rallenta, quindi il rientro dura più a lungo. Fa inoltre lavorare di più i motori per tutto quel tempo più lungo. I due effetti si moltiplicano.
Prendiamo un drone a 1,5 km dal punto di partenza con il 45% di batteria rimasta, un tempo di volo dichiarato di 30 minuti, una velocità di crociera di 10 m/s e una riserva del 20%:
| Vento sulla via del ritorno | Velocità al suolo | Tempo di rientro | Batteria usata | Rimasta all'atterraggio |
|---|---|---|---|---|
| Calmo | 10 m/s | 2,5 min | circa 8% | circa 37% |
| 5 m/s di vento a favore | 15 m/s | 1,7 min | circa 6% | circa 39% |
| 5 m/s di vento contrario | 5 m/s | 5 min | circa 21% | circa 24% |
| 8 m/s di vento contrario | 2 m/s | 12,5 min | circa 58% | si esaurisce |
Un vento di 8 m/s a 120 m è solo una brezza moderata, eppure trasforma un rientro comodo in uno che il drone non riesce a completare. È il modo più comune in cui si perdono i droni con il vento: il tratto d'andata, con il vento alle spalle, sembra facile.
Inserire correttamente i dati
- Il vento alla tua quota di volo, non a terra. Spesso è molto più forte a 100 m che a 10 m. Ricavalo da Vento in Quota.
- La direzione del vento è quella da cui il vento soffia, come in ogni previsione. Un vento da nord (0°) è un vento contrario puro se il punto di partenza è esattamente a nord del drone.
- La direzione di rientro è il rilevamento di bussola dal drone al punto di partenza. La maggior parte delle app di volo lo mostra sulla mappa.
- Tempo di volo dichiarato: usa un valore realistico, non quello dell'opuscolo. Il Calcolatore Tempo di Volo / Batteria lo adegua a vento e freddo.
- Velocità di crociera: la velocità a cui di solito rientri, non la velocità massima della modalità Sport.
Pianifica il rientro prima di decollare
Il calcolatore è più utile prima del volo. Guarda la direzione del vento in quota e chiediti dove sarà il «punto di partenza» quando la batteria sarà al minimo:
- Vola il primo tratto controvento dove puoi, così il rientro avviene con il vento alle spalle.
- Fissa un punto di inversione per distanza o percentuale di batteria, basandoti su un rientro con vento contrario.
- Controlla che la quota di RTH automatico del tuo drone superi gli ostacoli, ma ricorda che il vento in quota è spesso più forte.
Limiti della stima
- Presuppone un vento costante. Raffiche e variazioni del vento durante il volo non sono incluse.
- I venti al traverso riducono la velocità al suolo (il drone deve orientarsi in essi), e questo è incluso, ma la potenza extra assorbita con il vento al traverso no. Per una ripartizione tratto per tratto usa il Calcolatore di velocità al suolo e vento per droni.
- La potenza extra per un vento contrario usa una semplice approssimazione uguale per ogni drone. Il consumo reale dipende dalla tua cellula, dall'età della batteria e dalla temperatura.
- Presuppone una linea retta verso casa. Ostacoli, salite e deviazioni aggiungono tempo.
Una volta in volo, la telemetria del tuo drone e il suo sistema di RTH conoscono lo stato reale della batteria e devono sempre avere la priorità. Il calcolatore serve a pianificare e a verificare la ragionevolezza delle decisioni, non a sostituirle.