Cartographie et Relevé
Calculateur de FOV
Le champ de vision de votre caméra et la couverture au sol à une altitude donnée.
Aide à la planification uniquement — pas un logiciel certifié de planification de vol ni une autorisation d'espace aérien. Vérifiez toujours les résultats avec le manuel de votre appareil et consultez la réglementation en vigueur avant de voler. Avis de non-responsabilité complet.
Remplissez tous les champs de la caméra ci-dessus pour calculer.
La formule
Le champ de vision (FOV) est l'angle que voit l'appareil. Pour un objectif normal (rectilinéaire), il ne dépend que de la taille du capteur et de la focale réelle :
FOV = 2 × arctan(dimension du capteur ÷ (2 × focale))
La largeur du capteur donne le FOV horizontal, et sa hauteur le FOV vertical. La surface au sol couverte à une distance donnée découle de l'angle :
Couverture = 2 × distance × tan(FOV ÷ 2)
Pour un appareil pointé droit vers le bas, la distance est votre hauteur au-dessus du sol. Pour une prise de vue d'inspection, c'est votre distance au mur, à la tour ou au toit.
Pourquoi votre fiche technique affiche un chiffre plus grand
Les fiches techniques de drone donnent en général un seul chiffre de FOV, et c'est l'angle diagonal, d'un coin à l'autre. Le calculateur affiche les angles horizontal et vertical, qui sont ceux dont vous avez besoin pour calculer la couverture.
Prenons l'appareil principal du DJI Mavic 3 Pro : un capteur Four Thirds d'environ 17,3 × 13 mm avec un objectif de 12 mm (24 mm équivalent).
| Angle | Résultat |
|---|---|
| Horizontal | 71,6° |
| Vertical | 56,9° |
| Diagonal | 84,1° |
DJI indique un FOV de 84° pour l'appareil, ce qui correspond à la diagonale. Le DJI Mini 4 Pro, avec un capteur plus petit mais un objectif équivalent 24 mm identique, donne presque les mêmes angles. Les appareils qui ont la même focale équivalente voient le même champ de vision, quelle que soit la taille de leur capteur.
Exemples chiffrés
Avec les valeurs du Mavic 3 Pro ci-dessus :
- Cartographie depuis 100 m : chaque photo couvre environ 144 × 108 m de sol.
- Inspection d'une façade à 20 m de distance : le cadre fait environ 29 m de large.
- Faire tenir un bâtiment de 50 m de large dans le cadre, appareil pointé vers le bas : vous devez être à environ 35 m au-dessus du toit, plus une marge, car les sujets au bord du cadre sont plus difficiles à exploiter.
Le dernier calcul est la formule retournée : distance = largeur ÷ (2 × tan(FOV horizontal ÷ 2)).
Photo ou vidéo
Le calculateur suppose que vous utilisez tout le capteur, ce qui est vrai pour la plupart des photos au format natif de l'appareil (en général 4:3 sur les drones). La vidéo est différente :
- La vidéo 16:9 rogne le haut et le bas d'un capteur 4:3. Sur les appareils ci-dessus, le FOV vertical passe d'environ 57° à environ 44°.
- Certains modes vidéo rognent encore plus, par exemple les cadences élevées ou le zoom numérique. Les deux angles diminuent alors.
Si vous prévoyez une vidéo d'inspection, consultez le manuel de votre appareil pour connaître le recadrage dans le mode que vous utiliserez, et réduisez la couverture en conséquence.
Où trouver les bonnes valeurs à saisir
- Distance focale : utilisez la focale réelle, pas l'équivalent 35 mm. Elle figure dans les données EXIF de la photo ; notre Visionneuse EXIF l'affiche.
- Taille du capteur : les fiches techniques n'indiquent souvent qu'un format comme « 1 pouce » ou « 1/1,3 pouce ». Ce sont des désignations traditionnelles, pas des mesures ; un capteur « 1 pouce » mesure environ 13,2 × 8,8 mm. Les préréglages de drone du calculateur renseignent les deux valeurs pour les modèles courants.
Du FOV aux plans de cartographie
Le FOV fixe la taille de chaque image au sol. Le nombre de pixels sur cette empreinte fixe le niveau de détail, la distance d'échantillonnage au sol. Utilisez le Calculateur de GSD pour la résolution, puis le Calculateur de Recouvrement pour espacer vos photos et vos lignes de vol. Notre guide sur la distance d'échantillonnage au sol (GSD) explique comment tout s'articule.