Calculadora de regreso a casa (RTH)

Qué hace la calculadora

Introduce a qué distancia está el dron del punto de partida, la batería que queda, el tiempo de vuelo indicado de tu dron y su velocidad de crucero, el viento a tu altura de vuelo y la dirección de regreso. La calculadora entonces:

1. separa el viento en la parte que sopla en contra de tu regreso (viento de frente) o a favor (viento de cola), y la parte que sopla de través (viento cruzado);
2. calcula tu velocidad respecto al suelo de regreso con el triángulo de vientos completo: el dron se orienta hacia cualquier viento cruzado para mantener el rumbo, lo que cuesta algo de velocidad, y luego pierde el viento de frente o gana el de cola;
3. estima el tiempo y la batería que llevará el regreso, añadiendo potencia extra para un viento de frente;
4. compara la batería que queda al aterrizar con tu reserva.

Por qué el viento de frente perjudica dos veces

Un viento de frente te frena, así que el regreso dura más. También hace que los motores trabajen más durante todo ese tiempo más largo. Los dos efectos se multiplican.

Tomemos un dron a 1,5 km del punto de partida con un 45 % de batería, un tiempo de vuelo indicado de 30 minutos, una velocidad de crucero de 10 m/s y una reserva del 20 %:

Un viento de 8 m/s es solo una brisa moderada a 120 m, pero convierte un regreso cómodo en uno que el dron no puede completar. Es la forma más habitual de perder drones con viento: el tramo de ida, con el viento a favor, parece fácil.

Cómo introducir bien los datos

• El viento a tu altura de vuelo, no al nivel del suelo. A menudo es mucho más fuerte a 100 m que a 10 m. Obtenlo en Viento en Altitud.
• La dirección del viento es la dirección de donde viene, como en toda previsión. Un viento del norte (0°) es un viento de frente puro si el punto de partida está justo al norte del dron.
• La dirección de regreso es el rumbo de brújula del dron hacia el punto de partida. La mayoría de las aplicaciones de vuelo lo muestran en el mapa.
• Tiempo de vuelo indicado: usa una cifra realista, no la del folleto. La Calculadora de Tiempo de Vuelo / Batería la ajusta al viento y al frío.
• Velocidad de crucero: la velocidad a la que normalmente vuelves a casa, no la velocidad máxima del modo Sport.

Planifica el regreso antes de despegar

La calculadora es más útil antes del vuelo. Mira la dirección del viento en altura y pregúntate dónde estará el «punto de partida» cuando la batería esté más baja:

• Vuela el primer tramo contra el viento siempre que puedas, para que el regreso tenga el viento a favor.
• Fija un punto de retorno por distancia o por porcentaje de batería, basándote en un regreso con viento de frente.
• Comprueba que la altura de RTH automático de tu dron supera los obstáculos, pero recuerda que el viento suele ser más fuerte en altura.

Límites de la estimación

• Supone un viento constante. Las rachas y los cambios de viento durante el vuelo no están incluidos.
• Los vientos cruzados reducen la velocidad respecto al suelo (el dron tiene que orientarse hacia ellos), y eso está incluido, pero la potencia extra que se consume con viento cruzado no lo está. Para un desglose tramo a tramo, usa la Calculadora de velocidad respecto al suelo y viento para drones.
• La potencia extra para un viento de frente usa una aproximación sencilla que es la misma para todos los drones. El consumo real depende de tu célula, de la edad de la batería y de la temperatura.
• Supone una línea recta hasta casa. Los obstáculos, los ascensos y los rodeos añaden tiempo.

Una vez en el aire, la telemetría de tu dron y su sistema de RTH conocen el estado real de la batería y siempre deben tener prioridad. La calculadora sirve para planificar y comprobar el sentido común de las decisiones, no para sustituirlas.