Cartografía y Topografía
Intervalo de Fotos / Calculadora de Desenfoque de Movimiento
Intervalo de disparo para tu objetivo de solape, más el riesgo de desenfoque de movimiento a tu velocidad de obturación.
Solo una ayuda de planificación — no es software certificado de planificación de vuelo ni autorización de espacio aéreo. Verifica siempre los resultados con el manual de tu aeronave y consulta la normativa vigente antes de volar. Descargo de responsabilidad completo.
Completa todos los campos de cámara, altitud, velocidad y velocidad de obturación para calcular.
El umbral de desenfoque de 1 píxel es una regla general común en fotogrametría, no un requisito estricto — algunas aplicaciones toleran más, algunas (cartografía de precisión) quieren menos.
Qué calcula la calculadora
Dale tu cámara, la altura, la velocidad, el solape frontal y la velocidad de obturación, y te devuelve:
- el GSD, el tamaño en el suelo de un píxel a esa altura;
- la separación entre disparos, la distancia sobre el suelo entre fotos necesaria para tu solape frontal;
- el intervalo de disparo, el tiempo entre fotos a tu velocidad;
- el desenfoque de movimiento, es decir, cuánto se mueve el dron durante una exposición, en centímetros y en píxeles. El resultado se marca cuando el desenfoque supera un píxel.
Un ejemplo resuelto
Un DJI Mavic 3 Pro a 80 m tiene un GSD de unos 2,2 cm/px, y cada foto cubre unos 86 m a lo largo de la línea de vuelo. Con un 80 % de solape frontal:
- hace falta una foto cada 17,3 m;
- a 8 m/s, eso es una foto cada 2,2 s;
- a 1/1000 s, el dron se mueve 0,8 cm durante la exposición: unos 0,4 px de desenfoque, que es nítido;
- a 1/250 s, se mueve 3,2 cm: unos 1,5 px de desenfoque, que se ve claramente blando a resolución completa.
El límite de desenfoque, dado la vuelta
Las mismas cifras te dicen la velocidad máxima a la que puedes volar para una velocidad de obturación y un GSD dados:
Velocidad máxima (m/s) = GSD (m) ÷ tiempo de obturación (s)
A 2,2 cm/px y 1/500 s, eso es 0,022 ÷ 0,002 = 11 m/s para un píxel de desenfoque. Si reduces la altura a la mitad, o el tiempo de obturación se duplica con luz apagada, la velocidad segura también se reduce a la mitad. En un día nublado, cuando la cámara necesita una obturación más lenta, reducir la velocidad suele ser la solución más sencilla.
Comprueba que la cámara puede seguir el ritmo
El intervalo de disparo debe ser mayor que el tiempo que tu cámara necesita para hacer y guardar cada foto. Ese tiempo depende de la cámara, del formato de archivo (RAW + JPEG es el más lento) y de la tarjeta de memoria. Si el intervalo es demasiado corto, la cámara se salta disparos y deja huecos. La mayoría de las aplicaciones de cartografía te avisan o reducen automáticamente la velocidad del dron; si la tuya no lo hace:
- vuela más despacio;
- vuela más alto, si el GSD lo permite, porque entonces cada foto cubre más terreno;
- reduce un poco el solape frontal;
- dispara solo en JPEG y usa una tarjeta rápida.
Obturadores rolling shutter y mecánicos
Muchos drones pequeños, incluidas las series DJI Mini y Air, tienen un obturador electrónico de barrido (rolling shutter): el sensor se lee línea a línea, así que el dron se mueve mientras se registra una imagen. A velocidades de cartografía, esto deforma ligeramente la imagen. El software de fotogrametría puede corregirlo si le indicas que la cámara tiene rolling shutter, pero el efecto crece con la velocidad. Los drones de cartografía profesionales suelen tener un obturador mecánico, que expone toda la imagen de una vez. Con una cámara de rolling shutter, volar más despacio de lo que permitiría solo el límite de desenfoque da resultados más limpios.
El viento y el intervalo
La calculadora supone una velocidad respecto al suelo constante. Volar contra el viento reduce tu velocidad respecto al suelo, por lo que un disparo basado en el tiempo toma las fotos más juntas de lo planeado; con viento de cola, se separan más y el solape frontal baja. El disparo basado en la distancia evita esto. Si tienes que disparar por tiempo, planifica el intervalo para los tramos con viento de cola, cuando el dron cubre terreno más deprisa. Comprueba el viento a tu altura de cartografía con Viento en Altitud antes de volar.