Planificador de Misiones

De un área dibujada a líneas de vuelo

1. Dibuja el área del levantamiento haciendo clic en sus esquinas sobre el mapa, en orden, siguiendo el perímetro. Las formas irregulares y cóncavas, como un terreno en forma de L o un campo con una muesca, se gestionan correctamente.
2. Elige tu cámara entre los ajustes predefinidos o introduce su sensor, resolución y distancia focal.
3. Fija la altura, la velocidad y el solape. El planificador calcula la huella de la imagen, la separación entre líneas y entre fotos, y luego dibuja líneas de vuelo de ida y vuelta sobre tu forma.

El resultado muestra el número de líneas, la distancia total recorrida a lo largo de ellas, el número de fotos y el tiempo en las líneas.

Lo que el planificador hace bien y una estimación simple no

La Calculadora de Cobertura supone un terreno cuadrado de la misma área. El Planificador de Misiones usa tu forma real, lo cual importa porque:

• los terrenos largos y estrechos necesitan más líneas, más cortas, y más giros;
• los terrenos cóncavos pueden dividir una sola pasada en dos segmentos separados con un hueco entre ellos, en lugar de sobrevolar terreno que no necesitas;
• el número de fotos sigue las longitudes reales de las líneas.

Donde una pasada cruza una muesca del límite, el planificador muestra dos segmentos más cortos en lugar de una línea larga. Es lo esperado.

Dirección de las líneas

El planificador traza las líneas de vuelo de este a oeste sobre el área. En un terreno largo en dirección norte-sur, eso significa muchas líneas cortas y muchos giros. Puede que tu aplicación de vuelo te permita girar la cuadrícula; orientar las líneas a lo largo del lado largo del terreno suele reducir el número de giros y el tiempo total de vuelo. Las cifras del planificador son entonces una estimación máxima prudente.

Exportar el plan

• KML contiene el límite del levantamiento y cada línea de vuelo. Se abre en Google Earth y en software SIG, lo que resulta útil para comprobar el plan frente al terreno, los edificios y los mapas de espacio aéreo, o para compartirlo con un cliente.
• CSV es una lista sencilla de puntos de ruta: número de secuencia, latitud, longitud y altura en metros. Muchas aplicaciones de estación terrestre pueden importar listas de puntos de ruta como esta, pero cada una tiene sus propios requisitos de columnas y formato. Compruébalos antes de fiarte de una importación.

Las exportaciones no están en el formato de misión propio de DJI (WPML/KMZ). Para los drones DJI, vuelve a crear el área en la aplicación de cartografía de DJI, o usa las herramientas de importación de tu propio software de cartografía.

Antes de volar el plan

• Las alturas son sobre el despegue y suponen terreno llano. En una pendiente, usa el seguimiento del terreno de tu aplicación de vuelo; si no, las fotos en terreno más alto tendrán menos solape y un detalle más fino de lo planificado. Consulta El GSD explicado.
• Baterías. El tiempo mostrado excluye el despegue, el vuelo de ida y vuelta hasta el área, los giros y una reserva. Planifica con la Calculadora de Tiempo de Vuelo / Batería y divide el área si necesita más de una batería.
• Espacio aéreo. El planificador no comprueba restricciones. Mira el KML exportado junto con tu mapa nacional de drones y los NOTAM vigentes; consulta Espacio aéreo y zonas restringidas.
• Tiempo. Una misión larga necesita viento estable y luz uniforme durante toda su duración. Comprueba una franja horaria en la Ventana de vuelo.