Cartografía y Topografía

Calculadora de Cobertura

Líneas de vuelo, número de imágenes y tiempo de misión para cubrir un área de estudio.

Solo una ayuda de planificación — no es software certificado de planificación de vuelo ni autorización de espacio aéreo. Verifica siempre los resultados con el manual de tu aeronave y consulta la normativa vigente antes de volar. Descargo de responsabilidad completo.

Completa todos los campos de cámara, área y velocidad para calcular.

Qué incluye la estimación

A partir de tu cámara, la altura, la velocidad, el solape y el área del levantamiento, la calculadora obtiene:

  • la huella de la imagen a esa altura;
  • la separación entre las líneas de vuelo y entre las fotos;
  • el número de líneas de vuelo, suponiendo un terreno más o menos cuadrado;
  • el número de imágenes;
  • el tiempo de vuelo a lo largo de las líneas.

Es una herramienta para dimensionar: responde a «¿qué tamaño tiene este trabajo?» antes de que abras tu aplicación de cartografía.

Cómo cambia el trabajo según la altura

Para un terreno de 10 ha con un DJI Mavic 3 Pro, un 80 % de solape frontal y un 70 % de solape lateral, a 8 m/s:

Altura GSD Líneas de vuelo Distancia de líneas Tiempo en las líneas Imágenes
60 m 1,6 cm/px 13 4,1 km 8,6 min unas 320
80 m 2,2 cm/px 10 3,2 km 6,6 min unas 180
100 m 2,7 cm/px 8 2,5 km 5,3 min unas 120
120 m 3,3 cm/px 7 2,2 km 4,6 min unas 90

Bajar de 120 m a 60 m reduce el GSD a la mitad, pero casi cuadruplica el número de imágenes, lo que también supone un procesamiento mucho más largo. Elige la altura según el detalle que necesitas, no según el detalle más fino que puedas conseguir. Nuestra guía sobre la distancia de muestreo del terreno (GSD) te ayuda a elegir.

Del tiempo de vuelo a las baterías

El tiempo mostrado cubre solo las líneas de vuelo. Una misión real incluye además:

  • El despegue, el ascenso y el vuelo hasta la primera línea, y al final el regreso y el aterrizaje.
  • Los giros entre líneas. Al final de cada línea el dron frena, gira y vuelve a acelerar. En terrenos con muchas líneas cortas, los giros pueden suponer una parte grande del tiempo total.
  • Una reserva de batería. Planifica aterrizar con un 20–30 % restante, más si hace frío o viento.

En terrenos pequeños, estos extras pueden sumar una parte grande del total, así que deja un margen generoso. Después usa la Calculadora de Tiempo de Vuelo / Batería para ver cuánta batería puedes usar realmente en las condiciones del día. Si el trabajo necesita más de una batería, divide el terreno en secciones que quepan cada una en una batería.

Por qué las misiones reales difieren de la estimación

  • El terreno no es cuadrado. Solo se introduce el área, así que la calculadora supone un cuadrado. Un terreno largo, estrecho o irregular necesita más líneas y más giros. Para la forma real del terreno, dibújala en el Planificador de Misiones.
  • La dirección de las líneas de vuelo. Volar las líneas a lo largo del lado largo del terreno supone menos giros. Las aplicaciones de cartografía suelen permitir fijar la dirección.
  • Cobertura extra en los bordes. Ampliar el vuelo un poco más allá del límite mejora los bordes del mapa, pero añade distancia.
  • El viento. Las líneas voladas contra el viento tardan más; las que llevan viento a favor son más rápidas, pero puede que el dron tenga que reducir la velocidad para que las fotos queden espaciadas de manera uniforme.

Comprueba el tiempo para toda la misión

Una misión de cartografía puede durar una hora o más si cuentas los cambios de batería. Las condiciones deben mantenerse aceptables durante todo ese tiempo: viento estable, sin lluvia y luz uniforme. Un cambio de sol o de nubes a mitad de vuelo se nota en el mapa final como un brillo irregular. Usa la Ventana de vuelo para comprobar un bloque de tiempo y no un único momento.

Esta estimación excluye el tiempo de giro al final de cada línea de vuelo (el dron frena, gira y vuelve a acelerar) — en una misión con muchas líneas, eso se acumula. También asume una zona más o menos cuadrada; una zona de estudio alargada necesita más líneas de las que predice esta aproximación cuadrada.

Cada punto del terreno debe aparecer en varias fotos para que la fotogrametría funcione. Con un 80 % de solape frontal y un 70 % de solape lateral, cada punto aparece en unas 15 fotos. Un solape menor reduce la cifra, con el riesgo de que queden huecos en el mapa; consulta el solape de imágenes en la cartografía con drones.

Solo hasta cierto punto. Volar más rápido implica más desenfoque de movimiento y un intervalo más corto entre fotos, que puede que la cámara no consiga seguir. Comprueba ambas cosas con la Calculadora de Intervalo de Fotos / Desenfoque de Movimiento.

No demasiado bien, porque supone un terreno cuadrado. Para un corredor, cuenta el número de líneas paralelas que necesitas a lo ancho, multiplícalo por su longitud y divídelo por tu velocidad. El software de fotogrametría suele recomendar al menos dos líneas para un corredor.

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