Διάστημα Φωτογραφίας / Υπολογιστής Θολώματος Κίνησης

Τι υπολογίζει ο υπολογιστής

Δώστε του την κάμερά σας, το ύψος, την ταχύτητα, τη διαμήκη επικάλυψη και την ταχύτητα κλείστρου και σας επιστρέφει:

• το GSD, το μέγεθος ενός pixel στο έδαφος σε αυτό το ύψος·
• την απόσταση λήψεων, την απόσταση στο έδαφος ανάμεσα στις φωτογραφίες που χρειάζεται για τη διαμήκη επικάλυψή σας·
• το διάστημα λήψης, τον χρόνο ανάμεσα στις φωτογραφίες στην ταχύτητά σας·
• το κινησιακό θάμπωμα, δηλαδή πόσο κινείται το drone κατά τη διάρκεια μιας έκθεσης, σε εκατοστά και σε pixel. Το αποτέλεσμα επισημαίνεται όταν το θάμπωμα ξεπερνά το ένα pixel.

Ένα παράδειγμα με αριθμούς

Ένα DJI Mavic 3 Pro στα 80 m έχει GSD περίπου 2,2 cm/px και κάθε φωτογραφία καλύπτει περίπου 86 m κατά μήκος της γραμμής πτήσης. Με 80% διαμήκη επικάλυψη:

• χρειάζονται φωτογραφίες κάθε 17,3 m·
• με 8 m/s, αυτό είναι μία φωτογραφία κάθε 2,2 s·
• στο 1/1000 s, το drone κινείται 0,8 cm κατά την έκθεση: περίπου 0,4 px θαμπώματος, δηλαδή καθαρό·
• στο 1/250 s, κινείται 3,2 cm: περίπου 1,5 px θαμπώματος, που είναι ορατά απαλό σε πλήρη ανάλυση.

Το όριο θαμπώματος, αντεστραμμένο

Οι ίδιοι αριθμοί σάς λένε πόσο γρήγορα μπορείτε να πετάξετε το πολύ για δεδομένη ταχύτητα κλείστρου και GSD:

Μέγιστη ταχύτητα (m/s) = GSD (m) ÷ χρόνος κλείστρου (s)

Με 2,2 cm/px και 1/500 s, αυτό είναι 0,022 ÷ 0,002 = 11 m/s για ένα pixel θαμπώματος. Υποδιπλασιάστε το ύψος, ή διπλασιάστε τον χρόνο κλείστρου με αμυδρό φως, και η ασφαλής ταχύτητα υποδιπλασιάζεται κι αυτή. Μια συννεφιασμένη μέρα, όταν η κάμερα χρειάζεται πιο αργό κλείστρο, η επιβράδυνση είναι συχνά η πιο εύκολη λύση.

Ελέγξτε ότι η κάμερα μπορεί να ακολουθήσει

Το διάστημα λήψης πρέπει να είναι μεγαλύτερο από τον χρόνο που χρειάζεται η κάμερά σας για να τραβήξει και να αποθηκεύσει κάθε φωτογραφία. Ο χρόνος αυτός εξαρτάται από την κάμερα, τη μορφή αρχείου (το RAW + JPEG είναι το πιο αργό) και την κάρτα μνήμης. Αν το διάστημα είναι πολύ μικρό, η κάμερα χάνει λήψεις και αφήνει κενά. Οι περισσότερες εφαρμογές χαρτογράφησης σάς προειδοποιούν ή επιβραδύνουν αυτόματα το drone· αν η δική σας δεν το κάνει:

• πετάξτε πιο αργά·
• πετάξτε ψηλότερα, αν το επιτρέπει το GSD, γιατί τότε κάθε φωτογραφία καλύπτει περισσότερο έδαφος·
• μειώστε ελαφρά τη διαμήκη επικάλυψη·
• φωτογραφίζετε μόνο σε JPEG και χρησιμοποιήστε γρήγορη κάρτα.

Κλείστρα rolling και μηχανικά

Πολλά μικρότερα drone, συμπεριλαμβανομένων των σειρών DJI Mini και Air, έχουν ηλεκτρονικό κλείστρο rolling shutter: ο αισθητήρας διαβάζεται γραμμή προς γραμμή, οπότε το drone κινείται ενώ καταγράφεται μία εικόνα. Στις ταχύτητες χαρτογράφησης αυτό παραμορφώνει ελαφρά την εικόνα. Το λογισμικό φωτογραμμετρίας μπορεί να το διορθώσει αν του πείτε ότι η κάμερα έχει rolling shutter, αλλά το φαινόμενο αυξάνεται με την ταχύτητα. Τα επαγγελματικά drone χαρτογράφησης έχουν συχνά μηχανικό κλείστρο, που εκθέτει ολόκληρη την εικόνα ταυτόχρονα. Με κάμερα rolling shutter, η πτήση πιο αργά από όσο θα επέτρεπε μόνο το όριο θαμπώματος δίνει καθαρότερα αποτελέσματα.

Άνεμος και διάστημα

Ο υπολογιστής υποθέτει σταθερή ταχύτητα ως προς το έδαφος. Η πτήση αντίθετα στον άνεμο μειώνει την ταχύτητά σας ως προς το έδαφος, οπότε μια ενεργοποίηση με βάση τον χρόνο τραβά τις φωτογραφίες πιο κοντά απ' ό,τι είχε σχεδιαστεί· με ούριο άνεμο απλώνονται περισσότερο και η διαμήκης επικάλυψη πέφτει. Η ενεργοποίηση με βάση την απόσταση το αποφεύγει. Αν πρέπει να ενεργοποιήσετε με βάση τον χρόνο, σχεδιάστε το διάστημα για τα σκέλη με ούριο άνεμο, όταν το drone καλύπτει έδαφος πιο γρήγορα. Ελέγξτε τον άνεμο στο ύψος χαρτογράφησής σας με το Άνεμος κατά Ύψος πριν πετάξετε.