Χαρτογράφηση & Αποτύπωση

Υπολογιστής Κάλυψης

Γραμμές πτήσης, αριθμός εικόνων και χρόνος αποστολής για κάλυψη μιας περιοχής αποτύπωσης.

Μόνο ως βοήθημα σχεδιασμού — όχι πιστοποιημένο λογισμικό σχεδιασμού πτήσης ή άδεια εναέριου χώρου. Πάντα επαλήθευε τα αποτελέσματα με το εγχειρίδιο του αεροσκάφους σου και έλεγξε τους τρέχοντες κανονισμούς πριν πετάξεις. Πλήρης αποποίηση ευθύνης.

Συμπληρώστε κάθε πεδίο κάμερας, περιοχή και ταχύτητα για υπολογισμό.

Τι περιλαμβάνει η εκτίμηση

Από την κάμερά σας, το ύψος, την ταχύτητα, την επικάλυψη και την περιοχή αποτύπωσης, ο υπολογιστής βρίσκει:

  • το αποτύπωμα της εικόνας σε αυτό το ύψος·
  • την απόσταση μεταξύ των γραμμών πτήσης και μεταξύ των φωτογραφιών·
  • τον αριθμό των γραμμών πτήσης, υποθέτοντας μια περιοχή περίπου τετράγωνη·
  • τον αριθμό των εικόνων·
  • τον χρόνο πτήσης κατά μήκος των γραμμών.

Είναι ένα εργαλείο εκτίμησης μεγέθους: απαντά στο «πόσο μεγάλη είναι αυτή η δουλειά;» πριν ανοίξετε την εφαρμογή χαρτογράφησής σας.

Πώς το ύψος αλλάζει τη δουλειά

Για μια περιοχή 10 ha με DJI Mavic 3 Pro, 80% διαμήκη και 70% πλευρική επικάλυψη, με 8 m/s:

Ύψος GSD Γραμμές πτήσης Απόσταση γραμμών Χρόνος στις γραμμές Εικόνες
60 m 1,6 cm/px 13 4,1 km 8,6 λεπτά περίπου 320
80 m 2,2 cm/px 10 3,2 km 6,6 λεπτά περίπου 180
100 m 2,7 cm/px 8 2,5 km 5,3 λεπτά περίπου 120
120 m 3,3 cm/px 7 2,2 km 4,6 λεπτά περίπου 90

Η κάθοδος από τα 120 m στα 60 m υποδιπλασιάζει το GSD, αλλά σχεδόν τετραπλασιάζει τον αριθμό των εικόνων, πράγμα που σημαίνει και πολύ μεγαλύτερο χρόνο επεξεργασίας. Επιλέξτε το ύψος με βάση τη λεπτομέρεια που χρειάζεστε, όχι τη λεπτότερη λεπτομέρεια που μπορείτε να πετύχετε. Ο οδηγός μας για την απόσταση δειγματοληψίας εδάφους (GSD) σας βοηθά να επιλέξετε.

Από τον χρόνο πτήσης στις μπαταρίες

Ο χρόνος που εμφανίζεται καλύπτει μόνο τις γραμμές πτήσης. Μια πραγματική αποστολή περιλαμβάνει επίσης:

  • Απογείωση, ανάβαση και πτήση προς την πρώτη γραμμή, και στο τέλος επιστροφή και προσγείωση.
  • Στροφές ανάμεσα στις γραμμές. Στο τέλος κάθε γραμμής το drone επιβραδύνει, στρίβει και επιταχύνει ξανά. Σε περιοχές με πολλές κοντές γραμμές, οι στροφές μπορούν να αποτελούν μεγάλο μέρος του συνολικού χρόνου.
  • Απόθεμα μπαταρίας. Σχεδιάστε να προσγειώνεστε με 20–30% υπόλοιπο, περισσότερο με κρύο ή άνεμο.

Στις μικρές περιοχές αυτά τα πρόσθετα μπορούν να αθροίσουν μεγάλο μέρος του συνόλου, οπότε αφήστε γενναιόδωρο περιθώριο. Έπειτα χρησιμοποιήστε τον Υπολογιστή Χρόνου Πτήσης / Μπαταρίας για να δείτε πόση από τη μπαταρία σας είναι πραγματικά αξιοποιήσιμη υπό τις συνθήκες της ημέρας. Αν η δουλειά χρειάζεται περισσότερες από μία μπαταρίες, χωρίστε την περιοχή σε τμήματα που το καθένα χωράει σε μία μπαταρία.

Γιατί οι πραγματικές αποστολές διαφέρουν από την εκτίμηση

  • Η περιοχή δεν είναι τετράγωνη. Εισάγεται μόνο το εμβαδόν, οπότε ο υπολογιστής υποθέτει τετράγωνο. Μια μακριά, στενή ή ακανόνιστη περιοχή χρειάζεται περισσότερες γραμμές και περισσότερες στροφές. Για το πραγματικό σχήμα της περιοχής, σχεδιάστε το στον Σχεδιαστή Αποστολής.
  • Η κατεύθυνση των γραμμών πτήσης. Το να πετάτε τις γραμμές κατά μήκος της μακριάς πλευράς μιας περιοχής σημαίνει λιγότερες στροφές. Οι εφαρμογές χαρτογράφησης συνήθως σας επιτρέπουν να ορίσετε την κατεύθυνση.
  • Επιπλέον κάλυψη στις άκρες. Η επέκταση της πτήσης ελαφρά πέρα από το όριο βελτιώνει τις άκρες του χάρτη, αλλά προσθέτει απόσταση.
  • Άνεμος. Οι γραμμές που πετάγονται αντίθετα στον άνεμο παίρνουν περισσότερο χρόνο· αυτές με ούριο άνεμο είναι πιο γρήγορες, αλλά το drone μπορεί να χρειαστεί να επιβραδύνει για να κρατήσει τις φωτογραφίες ομοιόμορφα κατανεμημένες.

Ελέγξτε τον καιρό για ολόκληρη την αποστολή

Μια αποστολή χαρτογράφησης μπορεί να διαρκέσει μία ώρα ή και περισσότερο, μαζί με τις αλλαγές μπαταριών. Οι συνθήκες πρέπει να παραμείνουν αποδεκτές σε όλο αυτό το διάστημα: σταθερός άνεμος, χωρίς βροχή και ομοιόμορφο φως. Μια αλλαγή στον ήλιο ή στα σύννεφα στη μέση φαίνεται στον τελικό χάρτη ως ανομοιόμορφη φωτεινότητα. Χρησιμοποιήστε το Παράθυρο πτήσης για να ελέγξετε ένα ολόκληρο χρονικό διάστημα και όχι μία μεμονωμένη στιγμή.

Αυτή η εκτίμηση δεν περιλαμβάνει τον χρόνο στροφής στο τέλος κάθε γραμμής πτήσης (το drone επιβραδύνει, στρίβει και επιταχύνει ξανά) — σε μια αποστολή με πολλές γραμμές, αυτό αθροίζεται. Επίσης υποθέτει μια περίπου τετράγωνη περιοχή· μια επιμήκης περιοχή αποτύπωσης χρειάζεται περισσότερες γραμμές από όσες προβλέπει αυτή η τετράγωνη προσέγγιση.

Κάθε σημείο του εδάφους πρέπει να εμφανίζεται σε αρκετές φωτογραφίες για να λειτουργήσει η φωτογραμμετρία. Με 80% διαμήκη και 70% πλευρική επικάλυψη, κάθε σημείο εμφανίζεται σε περίπου 15 φωτογραφίες. Χαμηλότερη επικάλυψη μειώνει τον αριθμό, με κίνδυνο κενών στον χάρτη· δείτε την επικάλυψη εικόνων στη χαρτογράφηση με drone.

Μόνο έως ένα σημείο. Η ταχύτερη πτήση σημαίνει περισσότερο κινησιακό θάμπωμα και μικρότερο διάστημα μεταξύ των φωτογραφιών, που η κάμερα μπορεί να μην προλαβαίνει. Ελέγξτε και τα δύο με τον Υπολογιστή Διαστήματος Φωτογραφίας / Θολώματος Κίνησης.

Όχι καλά, επειδή υποθέτει τετράγωνη περιοχή. Για διάδρομο, μετρήστε πόσες παράλληλες γραμμές χρειάζεστε κατά το πλάτος του, πολλαπλασιάστε με το μήκος του και διαιρέστε με την ταχύτητά σας. Το λογισμικό φωτογραμμετρίας συνήθως συνιστά τουλάχιστον δύο γραμμές για έναν διάδρομο.

Σχεδιάζεις πραγματική πτήση;
Έλεγξε τρέχοντα καιρό, άνεμο, ριπές και άνεμο σε ύψος για την ακριβή ώρα και τοποθεσία σου με το UAV Meteo.
Έλεγχος Παραθύρου Πτήσης