Cartografía y Topografía
Calculadora de FOV
El campo de visión de tu cámara y la cobertura del terreno a una altitud determinada.
Solo una ayuda de planificación — no es software certificado de planificación de vuelo ni autorización de espacio aéreo. Verifica siempre los resultados con el manual de tu aeronave y consulta la normativa vigente antes de volar. Descargo de responsabilidad completo.
Completa todos los campos de cámara arriba para calcular.
La fórmula
El campo de visión (FOV) es el ángulo que ve la cámara. En un objetivo normal (rectilíneo) depende solo del tamaño del sensor y de la distancia focal real:
FOV = 2 × arctan(dimensión del sensor ÷ (2 × distancia focal))
Usando el ancho del sensor se obtiene el FOV horizontal, y con la altura del sensor, el vertical. El terreno cubierto a una distancia dada se deduce del ángulo:
Cobertura = 2 × distancia × tan(FOV ÷ 2)
En una cámara que apunta directamente hacia abajo, la distancia es tu altura sobre el suelo. En una toma de inspección, es tu distancia a la pared, la torre o el tejado.
Por qué tu ficha técnica muestra una cifra mayor
Las fichas técnicas de los drones suelen dar una sola cifra de FOV, y es el ángulo diagonal, de esquina a esquina. La calculadora muestra los ángulos horizontal y vertical, que son los que necesitas para calcular la cobertura.
Tomemos la cámara principal del DJI Mavic 3 Pro: un sensor Cuatro Tercios de unos 17,3 × 13 mm con un objetivo de 12 mm (24 mm equivalente).
| Ángulo | Resultado |
|---|---|
| Horizontal | 71,6° |
| Vertical | 56,9° |
| Diagonal | 84,1° |
DJI indica un FOV de 84° para la cámara, que coincide con la diagonal. El DJI Mini 4 Pro, con un sensor más pequeño pero un objetivo equivalente a 24 mm igual, da casi los mismos ángulos. Las cámaras con la misma distancia focal equivalente ven el mismo campo de visión, sea cual sea el tamaño de su sensor.
Ejemplos resueltos
Con las cifras del Mavic 3 Pro anteriores:
- Cartografía desde 100 m: cada foto cubre unos 144 × 108 m de terreno.
- Inspección de una fachada desde 20 m de distancia: el encuadre tiene unos 29 m de ancho.
- Encuadrar un edificio de 50 m de ancho con la cámara apuntando hacia abajo: necesitas estar a unos 35 m sobre el tejado, más algo de margen, porque los sujetos en el borde del encuadre son más difíciles de aprovechar.
El último cálculo es la fórmula dada la vuelta: distancia = ancho ÷ (2 × tan(FOV horizontal ÷ 2)).
Foto o vídeo
La calculadora supone que usas todo el sensor, algo que ocurre en la mayoría de las fotos con la relación de aspecto nativa de la cámara (normalmente 4:3 en los drones). El vídeo es distinto:
- El vídeo 16:9 recorta la parte superior e inferior de un sensor 4:3. En las cámaras anteriores, el FOV vertical baja de unos 57° a unos 44°.
- Algunos modos de vídeo recortan aún más, por ejemplo las altas tasas de fotogramas o el zoom digital. Entonces los dos ángulos se reducen.
Si planeas vídeo de inspección, consulta el manual de tu cámara para saber el recorte del modo que usarás y reduce la cobertura en consecuencia.
Dónde encontrar los datos correctos
- Distancia focal: usa la distancia focal real, no el equivalente a 35 mm. Aparece en los datos EXIF de la foto; nuestro Visor EXIF la muestra.
- Tamaño del sensor: las fichas técnicas suelen indicar solo un formato como «1 pulgada» o «1/1,3 pulgadas». Son denominaciones tradicionales, no medidas; un sensor de «1 pulgada» mide unos 13,2 × 8,8 mm. Los ajustes predefinidos de drones de la calculadora rellenan ambos valores para los modelos habituales.
Del FOV a los planes de cartografía
El FOV fija el tamaño de cada imagen sobre el terreno. El número de píxeles sobre esa huella determina el nivel de detalle, la distancia de muestreo del terreno. Usa la Calculadora de GSD para la resolución y luego la Calculadora de Solape para espaciar tus fotos y líneas de vuelo. Nuestra guía sobre la distancia de muestreo del terreno (GSD) explica cómo encaja todo.