Καιρός & Πτήση
Υπολογιστής επιστροφής στη βάση (RTH)
Ελέγξτε αν η μπαταρία του drone σας αρκεί για να επιστρέψει κόντρα στον άνεμο.
Μόνο ως βοήθημα σχεδιασμού — όχι πιστοποιημένο λογισμικό σχεδιασμού πτήσης ή άδεια εναέριου χώρου. Πάντα επαλήθευε τα αποτελέσματα με το εγχειρίδιο του αεροσκάφους σου και έλεγξε τους τρέχοντες κανονισμούς πριν πετάξεις. Πλήρης αποποίηση ευθύνης.
Πτήση και άνεμος
Αξιολόγηση επιστροφής στη βάση
ΑσφαλέςΆνετο περιθώριο — περίπου 43.3% μπαταρία μετά την προσγείωση, πάνω από την εφεδρεία σας 20%.
Τι να κάνετε
- Ο υπόλοιπος χρόνος αποστολής φαίνεται ασφαλής, με βάση και τη δική σας τηλεμετρία.
- Επαναλάβετε τον έλεγχο αν δυναμώσει ο άνεμος ή απομακρυνθείτε περισσότερο.
Τι κάνει ο υπολογιστής
Εισαγάγετε πόσο μακριά βρίσκεται το drone από το σημείο εκκίνησης, την υπόλοιπη μπαταρία, τον δηλωμένο χρόνο πτήσης του drone σας και την ταχύτητα πλεύσης του, τον άνεμο στο ύψος πτήσης σας και την κατεύθυνση προς το σπίτι. Ο υπολογιστής τότε:
- χωρίζει τον άνεμο στο τμήμα που φυσά αντίθετα στην επιστροφή σας (αντίθετος άνεμος) ή μαζί της (ούριος άνεμος) και στο τμήμα που φυσά κάθετα (πλάγιος άνεμος)·
- υπολογίζει την ταχύτητα εδάφους σας προς το σπίτι με το πλήρες τρίγωνο ταχυτήτων ανέμου: το drone στρέφεται σε κάθε πλάγιο άνεμο για να μένει στην πορεία του, κάτι που κοστίζει λίγη ταχύτητα, και μετά χάνει λόγω του αντίθετου ανέμου ή κερδίζει από τον ούριο·
- εκτιμά τον χρόνο και την μπαταρία που θα χρειαστεί η επιστροφή, προσθέτοντας επιπλέον ισχύ για αντίθετο άνεμο·
- συγκρίνει την υπόλοιπη μπαταρία κατά την προσγείωση με το απόθεμά σας.
Γιατί ο αντίθετος άνεμος βλάπτει διπλά
Ο αντίθετος άνεμος σάς επιβραδύνει, οπότε η επιστροφή διαρκεί περισσότερο. Κάνει επίσης τους κινητήρες να δουλεύουν πιο σκληρά σε όλο αυτό το μεγαλύτερο διάστημα. Οι δύο επιδράσεις πολλαπλασιάζονται.
Πάρτε ένα drone 1,5 km από το σημείο εκκίνησης με 45% υπόλοιπη μπαταρία, δηλωμένο χρόνο πτήσης 30 λεπτών, ταχύτητα πλεύσης 10 m/s και απόθεμα 20%:
| Άνεμος στον δρόμο της επιστροφής | Ταχύτητα εδάφους | Χρόνος επιστροφής | Μπαταρία που χρησιμοποιήθηκε | Υπόλοιπο στην προσγείωση |
|---|---|---|---|---|
| Ήρεμος | 10 m/s | 2,5 λεπτά | περίπου 8% | περίπου 37% |
| Ούριος 5 m/s | 15 m/s | 1,7 λεπτά | περίπου 6% | περίπου 39% |
| Αντίθετος 5 m/s | 5 m/s | 5 λεπτά | περίπου 21% | περίπου 24% |
| Αντίθετος 8 m/s | 2 m/s | 12,5 λεπτά | περίπου 58% | δεν φτάνει |
Ένας άνεμος 8 m/s είναι μόνο ένα μέτριο αεράκι στα 120 m, κι όμως μετατρέπει μια άνετη επιστροφή σε μια που το drone δεν μπορεί να κάνει. Αυτός είναι ο πιο συνηθισμένος τρόπος με τον οποίο χάνονται τα drone στον άνεμο: το σκέλος προς τα έξω, με τον άνεμο πίσω σας, φαίνεται εύκολο.
Πώς να δώσετε σωστά τα δεδομένα
- Ο άνεμος στο ύψος πτήσης σας, όχι στο έδαφος. Συχνά είναι πολύ ισχυρότερος στα 100 m απ' ό,τι στα 10 m. Βρείτε τον στο Άνεμος κατά Ύψος.
- Η διεύθυνση του ανέμου είναι εκείνη από την οποία ο άνεμος φυσά, όπως σε κάθε πρόγνωση. Ένας άνεμος από βορρά (0°) είναι καθαρά αντίθετος αν το σημείο εκκίνησης βρίσκεται ακριβώς βόρεια του drone.
- Η κατεύθυνση προς το σπίτι είναι η πορεία πυξίδας από το drone προς το σημείο εκκίνησης. Οι περισσότερες εφαρμογές πτήσης την εμφανίζουν στον χάρτη.
- Δηλωμένος χρόνος πτήσης: χρησιμοποιήστε μια ρεαλιστική τιμή, όχι τον αριθμό του φυλλαδίου. Ο Υπολογιστής Χρόνου Πτήσης / Μπαταρίας την προσαρμόζει για τον άνεμο και το κρύο.
- Ταχύτητα πλεύσης: η ταχύτητα με την οποία επιστρέφετε συνήθως, όχι η μέγιστη ταχύτητα της λειτουργίας Sport.
Σχεδιάστε την επιστροφή πριν απογειωθείτε
Ο υπολογιστής είναι πιο χρήσιμος πριν από την πτήση. Κοιτάξτε τη διεύθυνση του ανέμου σε ύψος και αναρωτηθείτε πού θα βρίσκεται το «σημείο εκκίνησης» όταν η μπαταρία θα είναι στο χαμηλότερο σημείο:
- Πετάξτε το πρώτο σκέλος αντίθετα στον άνεμο όπου μπορείτε, ώστε η επιστροφή να έχει τον άνεμο πίσω σας.
- Ορίστε ένα σημείο επιστροφής με βάση την απόσταση ή το ποσοστό μπαταρίας, βασισμένο σε επιστροφή με αντίθετο άνεμο.
- Ελέγξτε ότι το ύψος αυτόματου RTH του drone σας υπερβαίνει τα εμπόδια, αλλά θυμηθείτε ότι ο άνεμος πιο ψηλά είναι συχνά ισχυρότερος.
Όρια της εκτίμησης
- Υποθέτει σταθερό άνεμο. Οι ριπές και οι αλλαγές του ανέμου κατά την πτήση δεν περιλαμβάνονται.
- Οι πλάγιοι άνεμοι μειώνουν την ταχύτητα εδάφους (το drone πρέπει να στραφεί προς αυτούς), και αυτό περιλαμβάνεται, αλλά η επιπλέον ισχύς που απορροφάται με πλάγιο άνεμο όχι. Για ανάλυση ανά σκέλος χρησιμοποιήστε τον Υπολογιστή ταχύτητας εδάφους & ανέμου για drone.
- Η επιπλέον ισχύς για αντίθετο άνεμο χρησιμοποιεί μια απλή προσέγγιση που είναι ίδια για κάθε drone. Η πραγματική κατανάλωση εξαρτάται από τον σκελετό σας, την ηλικία της μπαταρίας και τη θερμοκρασία.
- Υποθέτει ευθεία γραμμή προς το σπίτι. Τα εμπόδια, οι ανόδοι και οι παρακάμψεις προσθέτουν χρόνο.
Όταν βρίσκεστε στον αέρα, η τηλεμετρία του ίδιου του drone σας και το σύστημα RTH του γνωρίζουν την πραγματική κατάσταση της μπαταρίας και πρέπει πάντα να έχουν προτεραιότητα. Ο υπολογιστής προορίζεται για σχεδιασμό και για έλεγχο λογικής των αποφάσεων, όχι για να τις αντικαταστήσει.